| 第1章 绪论 | 第1-11页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第6-7页 |
| ·空气悬架发展历史及现状 | 第7-10页 |
| ·国外空气悬架发展历史和现状 | 第7-8页 |
| ·我国空气悬架的应用发展及市场前景 | 第8-10页 |
| ·带附加气室空气悬架的应用和发展情况 | 第10页 |
| ·本文的研究目的和内容 | 第10-11页 |
| 第2章 空气悬架系统结构与特性分析 | 第11-24页 |
| ·空气悬架的结构组成 | 第11-16页 |
| ·空气悬架导向机构 | 第13-16页 |
| ·高度控制阀 | 第16页 |
| ·空气弹簧 | 第16-23页 |
| ·空气弹簧的结构 | 第17-19页 |
| ·空气弹簧的工作原理 | 第19-21页 |
| ·空气弹簧的动力学特性 | 第21-23页 |
| ·空气悬架系统的性能特点 | 第23-24页 |
| 第3章 带附加气室空气悬架系统数学模型的建立 | 第24-29页 |
| ·客车空气悬架系统分析模型的建立 | 第24-25页 |
| ·带附加气室空气悬架系统数学模型的建立 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 带附加气室空气悬架系统动态特性仿真试验研究 | 第29-44页 |
| ·计算仿真分析软件的选用 | 第29-31页 |
| ·路面输入模型 | 第31-34页 |
| ·仿真模型的建立 | 第34-35页 |
| ·车辆模型参数的选取 | 第34页 |
| ·建模 | 第34-35页 |
| ·仿真结果分析 | 第35-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第5章 带附加气室空气悬架系统的主动控制研究 | 第44-56页 |
| ·汽车主动空气悬架振动控制策略 | 第45-48页 |
| ·PID控制 | 第45页 |
| ·最优控制 | 第45页 |
| ·预测控制 | 第45-46页 |
| ·反馈控制 | 第46-47页 |
| ·H∞鲁棒控制 | 第47页 |
| ·自适应控制 | 第47-48页 |
| ·模糊控制 | 第48页 |
| ·神经网络控制 | 第48页 |
| ·空气悬架PID控制 | 第48-53页 |
| ·PID(比例-积分-微分)控制原理 | 第48-51页 |
| ·空气悬架PID控制器设计 | 第51-52页 |
| ·空气悬架PID控制器参数调整 | 第52-53页 |
| ·仿真结果分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结及研究展望 | 第56-58页 |
| ·论文所作的工作及意义 | 第56页 |
| ·研究展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |