逆向工程中三维点云拼接系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·逆向工程背景及其广泛应用 | 第8页 |
| ·逆向工程概述 | 第8-10页 |
| ·本课题的意义与应用前景 | 第10页 |
| ·主要开展的工作 | 第10-12页 |
| 第二章 拼接系统原理分析与设计 | 第12-20页 |
| ·投影光栅扫描原理 | 第12页 |
| ·系统硬件结构 | 第12-14页 |
| ·拼接系统设计 | 第14-19页 |
| ·三维形体拼接技术的现状 | 第14-16页 |
| ·标签定位点云拼接原理 | 第16-18页 |
| ·难点与分析 | 第18-19页 |
| ·拼接软件模块设计 | 第19-20页 |
| 第三章 特征标志点的处理 | 第20-32页 |
| ·二维标志点图像的获取与处理 | 第20-29页 |
| ·二维标志点图像预处理 | 第20-26页 |
| ·标志点迭代最小二乘拟合 | 第26-29页 |
| ·物体三维信息恢复 | 第29-32页 |
| ·三维点云的获取 | 第29-31页 |
| ·点云平滑滤波 | 第31-32页 |
| 第四章 三维点云拼接实现 | 第32-66页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·三维特征标志点空间搜索与识别 | 第33-40页 |
| ·特征提取与识别算法研究 | 第33页 |
| ·解释树匹配法 | 第33-34页 |
| ·空间数据动态分层 | 第34-37页 |
| ·软件数据结构与实现 | 第37-38页 |
| ·特征搜索与识别算法 | 第38-40页 |
| ·点云拼接算法研究与实现 | 第40-50页 |
| ·拼接算法研究现状 | 第40-41页 |
| ·三点组合坐标变换法 | 第41-43页 |
| ·最小二乘法概述 | 第43-45页 |
| ·基于三点矩阵奇异值分解最小二乘法 | 第45-47页 |
| ·基于多点自动识别最小二乘法 | 第47-50页 |
| ·消除重叠、补偿、光顺 | 第50-53页 |
| ·软件技术分析与实现 | 第53-59页 |
| ·三维视场处理 | 第53-56页 |
| ·多线程并发处理 | 第56-57页 |
| ·递归搜索 | 第57-58页 |
| ·软件流程图 | 第58-59页 |
| ·应用结果与数据分析 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 数据输出格式 | 第66-71页 |
| ·CAD/CAM数据转换标准 | 第66页 |
| ·IGES转换标准 | 第66-69页 |
| ·IGES的作用和文件构成 | 第66-67页 |
| ·IGES文件的数据记录格式 | 第67-69页 |
| ·软件实现 | 第69-71页 |
| ·IGES接口实现 | 第69-70页 |
| ·IGES出错处理 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·课题中主要完成的工作 | 第71-72页 |
| ·需要进一步研究的问题 | 第72页 |
| ·结束语 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文 | 第77页 |
