| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 振动控制概论 | 第9-12页 |
| 1．1．1 基于模态控制的结构主动控制技术 | 第9-10页 |
| 1．1．2 基于弹性波的主动控制技术 | 第10-11页 |
| 1．1．3 弹性体控制的研究现状与发展 | 第11-12页 |
| 1．2 鲁棒控制理论概述 | 第12-14页 |
| 1．3 H_∞控制理论 | 第14-16页 |
| 1．4 PID控制理论及发展 | 第16-17页 |
| 1．5 研究内容和意义 | 第17-18页 |
| 第二章 预备知识 | 第18-25页 |
| 2．1 广义 Poisson括号与广义 Hamilton系统 | 第18-19页 |
| 2．2 哈密顿原理 | 第19-21页 |
| 2．3 La Salle不变集原理 | 第21-25页 |
| 第三章 非线性系统的H_∞控制 | 第25-39页 |
| 3．1 鲁棒控制基础 | 第25-31页 |
| 3．1．1 无源性与稳定性 | 第25-27页 |
| 3．1．2 耗散性与L_2性能准则 | 第27-29页 |
| 3．1．3 L_2增益与 HJI不等式 | 第29-31页 |
| 3．2 非线性系统的H_∞控制 | 第31-34页 |
| 3．3 非线性不确定系统的气控制 | 第34-39页 |
| 第四章 非线性压电复合梁的H_∞控制 | 第39-52页 |
| 4．1 悬臂梁振动的H_∞控制 | 第39-44页 |
| 4．1．1 悬臂梁系统模型 | 第39-41页 |
| 4．1．2 梁的非线性H_∞控制 | 第41-44页 |
| 4．1．3 模拟结果 | 第44页 |
| 4．2 鲁棒分析 | 第44-49页 |
| 4．3 简支梁振动的H_∞控制 | 第49-51页 |
| 4．4 小结 | 第51-52页 |
| 第五章 压电复合简支梁的 PID控制 | 第52-62页 |
| 5．1 简支梁的 PD控制 | 第52-56页 |
| 5．1．1 建立系统模型 | 第52-54页 |
| 5．1．2 无穷维哈密顿仿射系统(HAI)的 PD控制 | 第54页 |
| 5．1．3 模拟结果 | 第54-56页 |
| 5．2 简支梁的模糊自适应 PID复合控制 | 第56-62页 |
| 5．2．1 模糊自适应 PID控制理论 | 第57-58页 |
| 5．2．2 PID控制器参数自整定原则 | 第58-59页 |
| 5．2．3 仿射输入系统的模糊自适应 PID复合控制 | 第59-61页 |
| 5．2．4 模拟结果 | 第61-62页 |
| 结束语 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士期间发表或录用的论文 | 第67页 |
