| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1．1 国内外无刷直流电机系统的发展概况 | 第10-14页 |
| 1．1．1 国外无刷直流电机系统的发展概况 | 第10-11页 |
| 1．1．2 国内无刷直流电机系统的发展概况 | 第11-12页 |
| 1．1．3 无刷直流电动机无位置传感器控制发展现状 | 第12-14页 |
| 1．2 本课题的研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 无刷直流电动机的PSpice仿真模型 | 第15-27页 |
| 2．1 无刷直流电动机的工作原理 | 第15-18页 |
| 2．2 无刷直流电动机驱动控制系统的PSpice仿真模型 | 第18-27页 |
| 2．2．1 无刷直流电动机的PSpice模型 | 第19-22页 |
| 2．2．2 方波无刷直流电动机反电势模型 | 第22-23页 |
| 2．2．3 位置解码电路的仿真模型 | 第23-24页 |
| 2．2．4 驱动电路的仿真模型 | 第24-25页 |
| 2．2．5 仿真和实验 | 第25-27页 |
| 第三章 无刷直流电动机间接位置检测方法研究 | 第27-46页 |
| 3．1 传统的续流二极管检测方法 | 第27-32页 |
| 3．1．1 传统的续流二极管检测法工作原理 | 第28-30页 |
| 3．1．2 传统的续流二极管法位置检测电路 | 第30-32页 |
| 3．2 简化的续流二极管检测方法 | 第32-38页 |
| 3．2．1 简化的续流二极管法位置检测电路 | 第32-35页 |
| 3．2．2 简化的续流二极管法仿真和实验研究 | 第35-38页 |
| 3．3 改进的“续流二极管”检测方法 | 第38-46页 |
| 3．3．1 改进的“续流二极管”检测法位置检测电路 | 第39-40页 |
| 3．3．2 同步采样技术 | 第40-43页 |
| 3．3．3 改进的“续流二极管法”仿真和实验研究 | 第43-46页 |
| 第四章 “开路相”端电压振荡对位置检测的影响 | 第46-58页 |
| 4．1 “开路相”端电压振荡问题及其等效电路 | 第46-47页 |
| 4．2 “开路相”端电压振荡方程的确立 | 第47-50页 |
| 4．2．1 续流二极管导通前的振荡方程 | 第47-49页 |
| 4．2．2 续流二极管导通后的振荡方程 | 第49-50页 |
| 4．3 “开路相”端电压振荡对位置检测的影响 | 第50-58页 |
| 4．3．1 “开路相”端电压振荡对简化的续流二极管检测法的影响 | 第51-54页 |
| 4．3．2 “开路相”端电压振荡对改进的“续流二极管检测法”的影响 | 第54-58页 |
| 第五章 基于DSP的无位置传感器BLDCM控制系统的硬件设计 | 第58-70页 |
| 5．1 TMS320LF2407A目标板设计 | 第58-62页 |
| 5．1．1 TMS320LF2407A的基本结构和主要特点 | 第58-60页 |
| 5．1．2 TMS320LF2407A目标板概述 | 第60页 |
| 5．1．3 TMS320LF2407A目标板扩展接口 | 第60-62页 |
| 5．2 主电路和驱动电路 | 第62-69页 |
| 5．2．1 主电路 | 第62页 |
| 5．2．2 驱动电路的设计 | 第62-68页 |
| 5．2．3 保护电路 | 第68页 |
| 5．2．4 光耦隔离措施 | 第68-69页 |
| 5．3 控制电路的设计 | 第69-70页 |
| 第六章 基于DSP的无位置传感器BLDCM控制系统的软件设计 | 第70-81页 |
| 6．1 主程序 | 第70-72页 |
| 6．2 中断服务程序 | 第72-75页 |
| 6．2．1 捕获中断服务程序 | 第72页 |
| 6．2．2 INT2核心中断服务程序 | 第72-74页 |
| 6．2．3 定时器T4比较中断服务程序 | 第74-75页 |
| 6．3 子程序 | 第75-81页 |
| 第七章 实验 | 第81-85页 |
| 第八章 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第91-92页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第92页 |
