采煤机截割部虚拟样机及其动态特性仿真研究
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 选题的目的及意义 | 第8-10页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1．2．1 虚拟样机技术的研究现状 | 第10-12页 |
| 1．2．2 采煤机的研究现状 | 第12-14页 |
| 1．3 课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 采煤机截割部受力分析 | 第16-23页 |
| 2．1 采煤机截割部的介绍 | 第16-18页 |
| 2．2 采煤机截割部负载 | 第18-20页 |
| 2．3 采煤机摇臂的振动力学模型 | 第20-23页 |
| 第三章 采煤机截割部的虚拟样机模型 | 第23-42页 |
| 3．1 虚拟样机的理论基础 | 第23-30页 |
| 3．1．1 多体动力学概述 | 第23-24页 |
| 3．1．2 ADAMS软件简介 | 第24页 |
| 3．1．3 ADAMS软件的柔性化理论 | 第24-30页 |
| 3．2 采煤机截割系统的虚拟样机 | 第30-35页 |
| 3．2．1 采煤机截割系统的几何建模 | 第30-32页 |
| 3．2．2 截割部的运动副的添加 | 第32-35页 |
| 3．3 摇臂的柔性化模型 | 第35-42页 |
| 3．3．1 ADAMS软件柔性化模块 | 第36-37页 |
| 3．3．2 摇臂的柔性化 | 第37-42页 |
| 第四章 煤机截割部的动力学分析 | 第42-70页 |
| 4．1 采煤机截割部虚拟样机的参数设置 | 第42-45页 |
| 4．1．1 运动激励及负载的模拟 | 第42-43页 |
| 4．1．2 摇臂柔性体的参数设置 | 第43-45页 |
| 4．2 采煤机摇臂振动分析 | 第45-54页 |
| 4．2．1 采煤机摇臂的各阶振型 | 第45-50页 |
| 4．2．2 摇臂振动的分析 | 第50-54页 |
| 4．3 采煤机截割部的动态特性分析 | 第54-70页 |
| 4．3．1 阶跃输入响应 | 第54-60页 |
| 4．3．2 正弦输入响应 | 第60-64页 |
| 4．3．3 随机信号响应 | 第64-70页 |
| 第五章 采煤机截割部摇臂的有限元分析 | 第70-80页 |
| 5．1 ANSYS软件简介 | 第70-71页 |
| 5．2 摇臂的有限元分析模型 | 第71-73页 |
| 5．2．1 摇臂的三维几何模型的建立 | 第71-72页 |
| 5．2．2 摇臂分析模型的属性设置 | 第72-73页 |
| 5．3 摇臂有限元分析 | 第73-80页 |
| 5．3．1 摇臂的静力分析 | 第73-75页 |
| 5．3．2 摇臂的模态分析 | 第75-80页 |
| 第六章 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录I | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第90页 |
