彩色三维激光扫描测量系统关键技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·三维测量技术综述 | 第8-15页 |
| ·三维测量的关键技术 | 第15-18页 |
| ·课题目标与本文工作 | 第18-20页 |
| 第二章 系统结构与测量原理 | 第20-41页 |
| ·系统结构组成 | 第20-21页 |
| ·线结构光扫描测量原理与数学模型 | 第21-25页 |
| ·扫描测量模型 | 第25-32页 |
| ·扫描测量软件设计 | 第32-35页 |
| ·颜色信息获取方法的研究 | 第35-41页 |
| 第三章 参数标定与精度验证 | 第41-61页 |
| ·传感器参数的标定 | 第41-50页 |
| ·旋转轴标定 | 第50-58页 |
| ·系统三维测量精度验证实验 | 第58-61页 |
| 第四章 背影轮廓法补偿测量的研究 | 第61-82页 |
| ·背影轮廓法三维测量 | 第61-70页 |
| ·线结构光扫描与背影轮廓法测量的缺陷分析 | 第70-73页 |
| ·利用轮廓法测量数据补偿线结构光扫描数据 | 第73-82页 |
| 第五章 测量视角自动确定技术的研究 | 第82-103页 |
| ·NBV 问题研究现状 | 第82-85页 |
| ·本系统测量视角自动确定技术的研究 | 第85-99页 |
| ·自动扫描测量实验 | 第99-103页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第103-105页 |
| ·全文总结 | 第103-104页 |
| ·课题展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-112页 |
| 发表论文与科研情况说明 | 第112-113页 |
| 附录 A | 第113-116页 |
| 附录 B | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117页 |
