| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-13页 |
| 1. 本文研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 2. 论文内容概述 | 第12-13页 |
| 第二章 浇注系统工艺分析 | 第13-21页 |
| ·浇注 | 第13-16页 |
| ·浇注系统介绍 | 第13-15页 |
| ·浇注前的准备工作 | 第13页 |
| ·浇注工艺 | 第13-14页 |
| ·金属液的充型 | 第14页 |
| ·金属液在浇注系统中的流动 | 第14-15页 |
| ·浇注系统的设计 | 第15-16页 |
| ·自动浇注当前研究现状 | 第16-18页 |
| ·铸造生产的自动化 | 第16页 |
| ·浇注工艺流程 | 第16-18页 |
| ·自动浇注系统的结构图 | 第16-17页 |
| ·浇口杯的位置和作用 | 第17页 |
| ·步进电机 | 第17-18页 |
| ·影响液位控制的因素 | 第18页 |
| ·浇注系统的特点、难点 | 第18-19页 |
| ·浇注系统特点 | 第18页 |
| ·液位控制的难点 | 第18-19页 |
| ·浇注知识 | 第19-21页 |
| ·浇注时间 | 第19页 |
| ·包孔直径和平均浇注速度的关系 | 第19-20页 |
| ·快浇、慢浇 | 第20-21页 |
| ·快浇的特点和适用 | 第20页 |
| ·慢浇的特点和适用 | 第20-21页 |
| 第三章 模糊控制原理 | 第21-36页 |
| ·模糊控制的工作原理 | 第21-22页 |
| ·模糊控制系统组成 | 第21-22页 |
| ·模糊控制系统的优点 | 第22页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第22-33页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第24页 |
| ·精确量的模糊化方法 | 第24-25页 |
| ·隶属函数的确定方法 | 第25-26页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第26-28页 |
| ·模糊量的去模糊化 | 第28-30页 |
| ·论域、量化因子和比例因子的选择 | 第30-32页 |
| ·模糊控制查询表及模糊控制算法流程图 | 第32-33页 |
| ·我国模糊控制技术的研究与发展 | 第33-36页 |
| 第四章 PID控制在浇注系统中的研究 | 第36-40页 |
| ·PID控制原理 | 第36-37页 |
| ·数字PID控制算法 | 第37-40页 |
| 第五章 自动浇注系统中模糊控制器的设计 | 第40-56页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第40-51页 |
| ·模糊控制器结构 | 第40页 |
| ·模糊控制器信息获取与处理 | 第40-42页 |
| ·模糊控制器的模糊化方法 | 第42页 |
| ·模糊控制器知识库建立 | 第42-46页 |
| ·模糊数据库 | 第42-45页 |
| ·模糊规则库 | 第45-46页 |
| ·模糊控制器推理机建立和推理过程 | 第46-49页 |
| ·模糊控制器清晰化 | 第49-50页 |
| ·被控对象 | 第50页 |
| ·浇注模糊控制器工作原理综述 | 第50-51页 |
| ·带有调整因子的模糊控制器 | 第51-56页 |
| ·带有一个调整因子的模糊控制器 | 第51-52页 |
| ·带有一个调整因子的模糊控制器原理 | 第51页 |
| ·输入量的模糊化 | 第51页 |
| ·确定模糊变量的赋值表 | 第51页 |
| ·计算控制规则表 | 第51-52页 |
| ·自动浇注系统中带自调整因子的模糊控制 | 第52-56页 |
| ·带自调整因子的模糊控制原理 | 第53页 |
| ·确定模糊变量的赋值表 | 第53-54页 |
| ·计算控制规则表 | 第54-56页 |
| 第六章 基于PID参数模糊自整定控制的自动浇注系统 | 第56-65页 |
| ·PID参数模糊自整定控制方法的思路 | 第56页 |
| ·PID参数模糊自整定控制器的应用研究 | 第56-60页 |
| ·PID参数模糊自整定的控制系统结构 | 第56-58页 |
| ·PID参数模糊自整定控制器的设计 | 第58-60页 |
| ·PID参数模糊自整定控制器的改进 | 第60-62页 |
| ·模糊控制器结构的改进 | 第60-61页 |
| ·模糊控制器推理规则的改进 | 第61-62页 |
| ·浇注系统拟采用的PID参数模糊自整定控制器设计 | 第62-65页 |
| ·参数k_p~((0))的获得 | 第62-63页 |
| ·两输入单输出模糊控制器的设计 | 第63-65页 |
| 第七章 仿真与结果分析 | 第65-72页 |
| ·系统建模概述 | 第65-66页 |
| ·仿真工具 | 第66-67页 |
| ·仿真对象模型 | 第67-68页 |
| ·仿真条件与结果分析 | 第68-72页 |
| 第八章 研究总结 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 A 攻读硕士期间发表的论文目录 | 第77页 |