卫星有效载荷规划与调度的算法及仿真
| 第一章 引言 | 第1-9页 |
| ·课题的背景和意义 | 第6-7页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第7页 |
| ·本文的内容安排 | 第7-9页 |
| 第二章 规划与调度的相关理论和应用 | 第9-18页 |
| ·规划技术 | 第9-12页 |
| ·规划的基本概念 | 第9-10页 |
| ·各种形式的规划技术 | 第10-12页 |
| ·调度技术 | 第12-13页 |
| ·调度的基本概念 | 第12页 |
| ·常用的调度方法 | 第12-13页 |
| ·智能规划与调度在航天中的应用 | 第13-16页 |
| ·深空一号的规划与调度系统 | 第14-15页 |
| ·PARR系统 | 第15页 |
| ·哈勃太空望远镜的调度 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-18页 |
| 第三章 卫星有效载荷规划与调度的模型 | 第18-24页 |
| ·对地观测卫星简介 | 第18-19页 |
| ·卫星的资源分析 | 第19-20页 |
| ·有效载荷的资源约束 | 第20页 |
| ·规划时间段的划分 | 第20-22页 |
| ·任务模型 | 第22-23页 |
| ·任务规划问题的系统描述 | 第23-24页 |
| 第四章 卫星有效载荷规划与调度的算法 | 第24-37页 |
| ·任务优先级的设置和计算 | 第24-26页 |
| ·有效载荷的重要性系数 | 第25页 |
| ·任务优先级的计算 | 第25-26页 |
| ·解决资源约束的调度算法 | 第26-27页 |
| ·动态规划算法概述 | 第27-37页 |
| ·动态规划的研究对象和特点 | 第27-28页 |
| ·动态规划的基本概念 | 第28-31页 |
| ·动态规划的基本方程 | 第31-33页 |
| ·动态规划的递推方法 | 第33-36页 |
| ·用动态规划法对任务进行规划的优越性 | 第36-37页 |
| 第五章 探月卫星有效载荷的规划与调度 | 第37-53页 |
| ·探月卫星及其有效载荷的相关参数 | 第37-40页 |
| ·探月卫星的轨道参数 | 第37页 |
| ·探月卫星提供的资源条件 | 第37-39页 |
| ·有效载荷系统 | 第39-40页 |
| ·确定判断时刻 | 第40页 |
| ·计算任务的优先级 | 第40-45页 |
| ·设定有效载荷的重要性系数 | 第40-41页 |
| ·月表区域的划分 | 第41-42页 |
| ·计算任务的优先级 | 第42-45页 |
| ·规划算法 | 第45-50页 |
| ·第1种情况及算法 | 第45-46页 |
| ·第2种情况及算法 | 第46-47页 |
| ·第3种情况及算法 | 第47-48页 |
| ·第4种情况及算法 | 第48-50页 |
| ·算法小结 | 第50页 |
| ·程序小结 | 第50-53页 |
| 第六章 仿真结果及分析 | 第53-68页 |
| ·仿真结果 | 第53-65页 |
| ·正确性分析 | 第54-58页 |
| ·有效性分析 | 第58-65页 |
| ·仿真结果的优化 | 第65-68页 |
| 结束语 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
