基于DSP的直流直线电机控制软件的研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究的发展概况 | 第8-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·本文所做的工作 | 第13-14页 |
| 2 直流直线电机的控制系统总体结构 | 第14-20页 |
| ·前言 | 第14页 |
| ·直流直线电机的工作原理 | 第14-15页 |
| ·直流直线电机的数学模型 | 第15-18页 |
| ·控制系统的控制方案及总体结构 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 直流直线电机的控制算法研究 | 第20-31页 |
| ·PID控制算法的特点 | 第20-21页 |
| ·数字PID控制原理 | 第21-24页 |
| ·数字PID的改进算法 | 第24-27页 |
| ·数字PID控制的参数整定 | 第27-29页 |
| ·PID算法在直线电机控制算法中的应用 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 基于DSP的控制系统组成 | 第31-39页 |
| ·前言 | 第31页 |
| ·位移检测模块 | 第31-34页 |
| ·差分隔离模块 | 第34页 |
| ·DSP控制器模块 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 控制系统软件设计 | 第39-55页 |
| ·前言 | 第39页 |
| ·程序设计实现 | 第39-50页 |
| ·软件设计中应注意的问题 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 实验结果及分析 | 第55-59页 |
| ·直线电机控制参数的测定 | 第55-57页 |
| ·控制结果实验曲线 | 第57-58页 |
| ·高频控制电压波形图 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 7 全文总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59-60页 |
| ·后续工作的展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的论文 | 第65页 |
