| 第一章 文献综述 | 第1-16页 |
| ·课题来源 | 第6页 |
| ·课题研究背景 | 第6-12页 |
| ·深海多金属结核开采的必要性 | 第6页 |
| ·国外深海多金属结核开采及布放回收技术的发展与现状 | 第6-9页 |
| ·我国深海多金属结核开采及布放回收技术的发展与研究现状 | 第9-11页 |
| ·扬矿软管与硬管的研究 | 第11-12页 |
| ·虚拟样机技术 | 第12-14页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第12页 |
| ·虚拟样机软件ADAMS | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术在深海采矿系统研究中的应用 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义和目的 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 深海采矿系统的布放回收方案 | 第16-20页 |
| ·深海采矿系统的组成 | 第16-17页 |
| ·深海采矿系统的布放与回收过程设计方案 | 第17-19页 |
| ·布放回收装置的基本方案 | 第17页 |
| ·采矿设备的布放与回收作业过程 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 海洋环境载荷的处理分析 | 第20-32页 |
| ·海试环境 | 第20-21页 |
| ·海洋环境下采矿船的运动分析 | 第21-25页 |
| ·试验船的选定 | 第21-22页 |
| ·采矿船的运动分析 | 第22-25页 |
| ·水下设备海洋环境载荷计算 | 第25-31页 |
| ·海洋环境载荷特征分析 | 第25-29页 |
| ·水下设备的海洋环境载荷计算 | 第29-31页 |
| ·系数的选取 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 集矿车水上运送的虚拟样机建模 | 第32-39页 |
| ·虚拟样机建模概述 | 第32-33页 |
| ·采矿船的虚拟样机模型 | 第33-35页 |
| ·集矿车水上运送过程的虚拟样机模型 | 第35-38页 |
| ·吊放缆绳的力学模型 | 第35-38页 |
| ·集矿车水上运送过程的虚拟样机建模 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 集矿车水上运送过程的动力学仿真 | 第39-48页 |
| ·集矿车水上运送过程模拟 | 第39-40页 |
| ·集矿车水上运送过程虚拟样机模型的动力学仿真 | 第40-46页 |
| ·ADAMS的分析和计算方法 | 第40-43页 |
| ·仿真计算方法的选择及参数处理 | 第43-44页 |
| ·集矿车水上运送过程的动力学仿真结果 | 第44-46页 |
| ·采矿船的运动对设备吊运稳定性的影响 | 第46页 |
| ·提议 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 扬矿系统布放过程的虚拟样机建模 | 第48-60页 |
| ·扬矿软管布放过程的虚拟样机建模 | 第48-55页 |
| ·扬矿软管布放过程的力学模型 | 第48-50页 |
| ·软管模型的参数 | 第50-54页 |
| ·软管布放过程的虚拟样机 | 第54-55页 |
| ·扬矿硬管布放过程的虚拟样机建模 | 第55-57页 |
| ·扬矿硬管布放过程的力学模型 | 第55-56页 |
| ·硬管模型的参数建立 | 第56-57页 |
| ·硬管布放过程的虚拟样机 | 第57页 |
| ·扬矿系统布放过程的虚拟样机建模的参数化 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第七章 扬矿系统布放过程的动力学仿真 | 第60-67页 |
| ·扬矿软管布放过程的仿真分析 | 第60-61页 |
| ·软管末端的偏移 | 第60-61页 |
| ·关键位置的载荷 | 第61页 |
| ·扬矿硬管布放过程的仿真分析 | 第61-63页 |
| ·硬管末端的偏移 | 第61-62页 |
| ·软管末端的偏移 | 第62-63页 |
| ·关键位置的载荷 | 第63页 |
| ·软管成形过程模拟 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第八章 实验装置及其虚拟样机研究 | 第67-73页 |
| ·实验目的 | 第67页 |
| ·实验装置 | 第67-69页 |
| ·实验装置的虚拟样机 | 第69-71页 |
| ·实验结果与虚拟样机及仿真结果分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第九章 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |