客车外摆门控制系统的研究与开发
| 第一章 绪 论 | 第1-14页 |
| ·概述 | 第9页 |
| ·外摆式乘客门的发展状况 | 第9-12页 |
| ·电控气动控制外摆门 | 第10页 |
| ·电动控制外摆门 | 第10-12页 |
| ·无刷直流电动机的技术发展 | 第12-13页 |
| ·电力电子技术 | 第12页 |
| ·计算机及控制技术 | 第12-13页 |
| ·检测技术 | 第13页 |
| ·新材料 | 第13页 |
| ·无刷直流电动机的特点及应用 | 第13页 |
| ·本课题研究的主要内容及意义 | 第13-14页 |
| 第二章 无刷直流电动机的工作原理 | 第14-24页 |
| ·无刷直流电动机的基本组成环节 | 第14-16页 |
| ·直流无刷电动机的工作原理 | 第16-20页 |
| ·直流无刷电动机的数学模型 | 第20-23页 |
| ·模型方程 | 第21-22页 |
| ·无刷直流电动机的工作特性和参数 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 无刷直流电动机控制系统的硬件设计 | 第24-32页 |
| ·单片机控制简介 | 第24-25页 |
| ·AT89C52单片机特点简介 | 第24-25页 |
| ·专用控制芯片MC | 第25页 |
| ·MC33039电子测速器介绍 | 第25页 |
| ·电源部分的硬件电路设计 | 第25-26页 |
| ·MC33035和其它芯片组成闭环调速电路 | 第26-27页 |
| ·功率变换器中开关元件的选择 | 第27-29页 |
| ·电流信号检测电路 | 第29-30页 |
| ·客车外摆门的启闭方式 | 第30页 |
| ·硬件设计中的抗干扰措施 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 无刷直流电动机控制系统软件设计 | 第32-44页 |
| ·概述 | 第32-33页 |
| ·控制系统的控制方法 | 第32页 |
| ·控制软件设计方法 | 第32-33页 |
| ·软件系统编程语言 | 第33页 |
| ·客车外摆门系统控制要求和控制规律 | 第33-34页 |
| ·软件功能实现 | 第34-38页 |
| ·换相顺序表 | 第34-37页 |
| ·起动过程及电流限制 | 第37-38页 |
| ·正反转控制 | 第38页 |
| ·转速控制 | 第38页 |
| ·系统软件结构 | 第38-43页 |
| ·主程序 | 第38-39页 |
| ·基本服务程序 | 第39-41页 |
| ·系统初始化程序 | 第39-40页 |
| ·中断服务程序 | 第40-41页 |
| ·功能模块程序 | 第41-43页 |
| ·转子位置检测模块 | 第41页 |
| ·霍尔位置检测程序 | 第41页 |
| ·正反转控制模块 | 第41页 |
| ·换相控制模块 | 第41页 |
| ·起动模块 | 第41页 |
| ·A/D采样限流模块 | 第41-42页 |
| ·PWM波形生成模块 | 第42页 |
| ·转速环和电流环PI调节模块 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 控制策略的研究及仿真 | 第44-54页 |
| ·控制系统的算法 | 第44-46页 |
| ·模拟PID控制原理 | 第44-45页 |
| ·数字PID控制算法 | 第45-46页 |
| ·控制系统的仿真 | 第46-53页 |
| ·控制对象的技术参数 | 第46页 |
| ·系统电流环的设计与分析 | 第46-50页 |
| ·电流环的基本设计要求 | 第46页 |
| ·电流环的数字化设计及参数选择 | 第46-50页 |
| ·系统速度环的设计与分析 | 第50-53页 |
| ·速度环的基本设计要求 | 第50页 |
| ·速度调节器的设计和参数选择 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 致 谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59页 |
