机载光电稳瞄系统仿真分析研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 1 绪论 | 第6-19页 |
| 1．1 研究背景 | 第6-11页 |
| 1．1．1 质量稳定 | 第7页 |
| 1．1．2 齿轮传动稳定 | 第7-8页 |
| 1．1．3 反射镜稳定 | 第8-9页 |
| 1．1．4 动量轮稳定 | 第9页 |
| 1．1．5 粗精组合二级稳定技术 | 第9-11页 |
| 1．2 国内外相关技术研究概况 | 第11-18页 |
| 1．3 研究目的及意义 | 第18-19页 |
| 2 系统工作原理 | 第19-22页 |
| 2．1 稳瞄系统的分类 | 第19-21页 |
| 2．2 指示式稳瞄系统的原理 | 第21-22页 |
| 3 四环架光电稳定系统 | 第22-30页 |
| 3．1 四环架光电稳定系统原理 | 第22-23页 |
| 3．2 四环架光电稳定系统的组成 | 第23-25页 |
| 3．2．1 主要元器件 | 第23-24页 |
| 3．2．2 电机测试参数 | 第24-25页 |
| 3．3 系统建模 | 第25-26页 |
| 3．3．1 内环直流电机模型 | 第25-26页 |
| 3．3．2 速率陀螺动态模型 | 第26页 |
| 3．3．3 惯量 | 第26页 |
| 3．4 内环架稳定控制回路设计 | 第26-30页 |
| 4 内环架稳定系统的仿真 | 第30-38页 |
| 4．1 稳定系统的仿真设计 | 第30-34页 |
| 4．1．1 稳定回路仿真设计 | 第30-31页 |
| 4．1．2 仿真试验 | 第31-33页 |
| 4．1．3 仿真结果分析 | 第33-34页 |
| 4．2 机电联合仿真 | 第34-38页 |
| 4．2．1 现代仿真方法的发展 | 第34-36页 |
| 4．2．2 内环架稳定系统的机电联合仿真 | 第36-38页 |
| 5 稳瞄系统稳定性能分析 | 第38-44页 |
| 5．1 机械谐振 | 第38页 |
| 5．2 陀螺 | 第38-39页 |
| 5．3 摩擦力矩 | 第39页 |
| 5．4 静不平衡力矩 | 第39-40页 |
| 5．5 耦合误差 | 第40-41页 |
| 5．6 弹性力矩 | 第41页 |
| 5．7 非准直误差 | 第41-42页 |
| 5．8 FLIR制冷器 | 第42-44页 |
| 6 结论 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-47页 |
