模糊PID控制方法在单室跳汰模型中的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的提出 | 第8-10页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·课题的提出 | 第9-10页 |
| ·控制方案的选取 | 第10-11页 |
| ·课题研究的内容 | 第11-14页 |
| 第二章 模糊PID控制算法的理论基础 | 第14-34页 |
| ·PID控制算法的理论基础 | 第14-23页 |
| ·PID控制器的基本原理 | 第14-15页 |
| ·数字PID的控制算法 | 第15-18页 |
| ·数字PID控制器采样周期的选择 | 第18-19页 |
| ·PID参数整定方法 | 第19-22页 |
| ·PID控制的特点 | 第22-23页 |
| ·模糊控制算法的理论基础 | 第23-29页 |
| ·模糊控制器的工作原理 | 第23-29页 |
| ·模糊控制器的特点 | 第29页 |
| ·模糊PID控制器 | 第29-34页 |
| ·模糊PID控制器的结构 | 第30页 |
| ·模糊PID控制器的基本形式 | 第30-34页 |
| 第三章 跳汰原理及单室脉动水装置的结构 | 第34-46页 |
| ·跳汰机风阀的工作原理 | 第34-37页 |
| ·电磁风阀 | 第34-36页 |
| ·风阀在跳汰机中的工作过程 | 第36-37页 |
| ·脉动水流对分层状态的影响 | 第37-39页 |
| ·单室跳汰机脉动水装置的结构与工作原理 | 第39-43页 |
| ·单室跳汰机伺服控制系统的结构 | 第39-41页 |
| ·单室跳汰机工作原理 | 第41-43页 |
| ·现场实测的脉动波形 | 第43-46页 |
| 第四章 系统建模及模糊PID控制器的设计 | 第46-66页 |
| ·单室跳汰液压伺服系统数学模型的建立 | 第46-52页 |
| ·单室跳汰机液压伺服控制原理 | 第46-47页 |
| ·单室跳汰伺服系统各部分的数学模型 | 第47-52页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第52-58页 |
| ·确定系统的输入输出变量 | 第52页 |
| ·PID参数模糊调整规则 | 第52-57页 |
| ·模糊推理及解模糊化 | 第57-58页 |
| ·系统仿真 | 第58-66页 |
| ·仿真软件介绍 | 第58页 |
| ·模型仿真与实验 | 第58-60页 |
| ·模糊PID控制器的仿真 | 第60-64页 |
| ·常规PID控制仿真 | 第64-66页 |
| 第五章 现场脉动水流特性的实验室模拟 | 第66-78页 |
| ·实验系统设计 | 第66-74页 |
| ·硬件设计 | 第66-69页 |
| ·系统软件设计 | 第69-71页 |
| ·系统调试及性能分析 | 第71-74页 |
| ·实验室模拟脉动波形分析 | 第74-78页 |
| ·实验室模拟脉动波形 | 第74-76页 |
| ·实验结果分析 | 第76-78页 |
| 第六章 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86页 |
