| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·虚拟现实技术产生的背景 | 第7-9页 |
| ·国内外虚拟现实研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文的主要目的和主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 虚拟现实技术 | 第13-21页 |
| ·虚拟现实的概念及特征 | 第13-15页 |
| ·虚拟现实系统的分类 | 第15-17页 |
| ·虚拟现实技术的主要应用领域 | 第17-19页 |
| ·虚拟现实与仿真技术 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 方位俯仰装置的机电动力学模型 | 第21-29页 |
| ·LAGRANGE-MAXWELL方程 | 第21-23页 |
| ·方位俯仰装置的系统能量分析 | 第23-26页 |
| ·方位俯仰装置的机电动力学模型 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 方位俯仰装置的仿真分析 | 第29-43页 |
| ·I-DEAS软件介绍 | 第29-31页 |
| ·天线设计方案 | 第31-33页 |
| ·运动学分析与PID控制 | 第33-36页 |
| ·机电动力学模型仿真 | 第36-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 目标跟瞄系统的虚拟现实实现 | 第43-54页 |
| ·VRML技术简介 | 第43-45页 |
| ·MATLAB／SIMULINK与虚拟现实实现 | 第45-50页 |
| ·目标跟踪瞄准装置的虚拟现实系统构架 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 附录 | 第57-61页 |
| 附录A: 高功率微波天线各部分转动惯量及转动惯性积 | 第57-58页 |
| 附录B: 方位俯仰装置机电一体化模型推导过程 | 第58-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 作者在读期间研究成果 | 第64-65页 |