双目立体视觉技术在接触网几何参数测量中的应用研究
| 第1章 绪论 | 第1-10页 |
| ·课题背景和意义 | 第7-8页 |
| ·课题的提出 | 第7-8页 |
| ·研究意义 | 第8页 |
| ·国内外应用与研究的现状 | 第8-9页 |
| ·本文主要研究内容 | 第9-10页 |
| 第2章 接触网检测系统 | 第10-19页 |
| ·接触网检测系统基本模块 | 第10-13页 |
| ·拉出值检测方法 | 第13-16页 |
| ·接触检测法 | 第13-14页 |
| ·非接触检测法 | 第14-16页 |
| ·接触线高度检测方法 | 第16-18页 |
| ·角度编码器测量法 | 第16-17页 |
| ·激光距离传感器测量法 | 第17-18页 |
| ·本文采用测量方法 | 第18-19页 |
| 第3章 立体视觉的关键性技术 | 第19-33页 |
| ·立体视觉 | 第19-23页 |
| ·Marr视觉计算理论 | 第19-20页 |
| ·双目立体视觉 | 第20-23页 |
| ·摄像机标定 | 第23-25页 |
| ·图像预处理 | 第25页 |
| ·图像的灰度修正 | 第25页 |
| ·图像去噪 | 第25页 |
| ·特征提取 | 第25-28页 |
| ·边缘检测 | 第26-28页 |
| ·点特征检测 | 第28页 |
| ·立体匹配 | 第28-33页 |
| ·基本约束 | 第29-31页 |
| ·匹配方法的分类 | 第31页 |
| ·立体匹配的策略 | 第31-33页 |
| 第4章 摄像机标定方案设计 | 第33-44页 |
| ·摄像机模型 | 第33-35页 |
| ·坐标系变换 | 第35-38页 |
| ·四个基本坐标系 | 第35-36页 |
| ·从客观场景到数字图像的成像变换 | 第36-38页 |
| ·摄像机标定 | 第38-44页 |
| ·标定过程 | 第38-42页 |
| ·标定结果 | 第42-44页 |
| 第5章 检测系统方案设计 | 第44-69页 |
| ·总体方案设计 | 第44-45页 |
| ·图像获取模块设计 | 第45-55页 |
| ·光学系统设计 | 第46-51页 |
| ·CCD摄像机参数设计和选型 | 第51-54页 |
| ·图像采集卡的选择 | 第54-55页 |
| ·图像处理和分析模块设计 | 第55-62页 |
| ·弓网动态图像特征提取 | 第55-59页 |
| ·立体匹配 | 第59-61页 |
| ·三维测量 | 第61-62页 |
| ·实时检测系统软件设计 | 第62-69页 |
| ·软件模块实现 | 第63-67页 |
| ·经验总结 | 第67-69页 |
| 第6章 系统实验结果及分析 | 第69-74页 |
| ·标定结果及分析 | 第69-70页 |
| ·检测结果及分析 | 第70-72页 |
| ·对接触线和受电弓定位结果分析 | 第70-71页 |
| ·对接触线和受电弓测量结果精度分析 | 第71-72页 |
| ·系统实时性分析 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81页 |
