| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| 1．1 引言 | 第8-9页 |
| 1．2 接触型超声波电机的发展概况 | 第9-11页 |
| 1．3 接触型超声波电机的特点与应用 | 第11-15页 |
| 1．3．1 接触型超声波电机的特点 | 第11-12页 |
| 1．3．2 接触型超声波电机的应用 | 第12-14页 |
| 1．3．3 接触型超声波电机的缺点 | 第14-15页 |
| 1．4 非接触型超声波电机的发展概况 | 第15-16页 |
| 1．5 液体媒质超声波电机的应用前景 | 第16-18页 |
| 1．6 课题来源及研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 液体媒质超声波电机的基本结构与运行机理 | 第20-23页 |
| 2．1 液体媒质超声波电机的基本结构 | 第20-22页 |
| 2．2 液体媒质超声波电机的运行机理 | 第22-23页 |
| 第三章 液体媒质超声波电机的理论解析 | 第23-32页 |
| 3．1 基本假设 | 第24页 |
| 3．2 定子的压电振动 | 第24-26页 |
| 3．2．1 压电陶瓷的工作原理 | 第24-25页 |
| 3．2．2 驻波的产生与行波的合成原理 | 第25-26页 |
| 3．2．3 定子环的谐振频率 | 第26页 |
| 3．3 液体粒子的振动 | 第26-29页 |
| 3．4 雷诺切应力 | 第29-30页 |
| 3．5 声流速度 | 第30-31页 |
| 3．6 电机转速 | 第31-32页 |
| 第四章 液体媒质超声波电机的特性仿真 | 第32-41页 |
| 4．1 Matlab/Simulink 软件介绍 | 第32-34页 |
| 4．1．1 Matlab 简介 | 第32-33页 |
| 4．1．2 系统仿真工具Simulink 介绍 | 第33-34页 |
| 4．1．3 系统模块介绍 | 第34页 |
| 4．2 液体媒质超声波电机的Matlab/Simulink 仿真 | 第34-41页 |
| 4．2．1 仿真模型 | 第34-36页 |
| 4．2．2 驱动频率与定子振动和电机转速的关系 | 第36-37页 |
| 4．2．3 驱动电压与定子振动和电机转速的关系 | 第37页 |
| 4．2．4 声流速度的径向分布及其与定子振动的关系 | 第37-38页 |
| 4．2．5 转子半径与电机转速的关系 | 第38-39页 |
| 4．2．6 液体媒质对电机运行特性的影响 | 第39-41页 |
| 第五章 液体媒质超声波电机的实验研究与分析 | 第41-59页 |
| 5．1 液体媒质超声波电机的驱动控制系统 | 第41-51页 |
| 5．1．1 液体媒质超声波电机驱动控制系统概述 | 第41-43页 |
| 5．1．2 液体媒质超声波电机驱动控制系统的硬件结构 | 第43-51页 |
| 5．2 电机实验 | 第51-57页 |
| 5．2．1 实验条件及说明 | 第51-52页 |
| 5．2．2 液体媒质超声波电机驱动控制系统实验 | 第52-53页 |
| 5．2．3 电机谐振频率及液面高度对其的影响 | 第53-55页 |
| 5．2．4 驱动电压对转速特性的影响 | 第55页 |
| 5．2．5 液面高度对电机转速特性的影响 | 第55-56页 |
| 5．2．6 液体媒质对电机转速特性的影响 | 第56-57页 |
| 5．3 分析与讨论 | 第57-59页 |
| 5．3．1 定子内壁粗糙度对电机转速的影响 | 第57-58页 |
| 5．3．2 转子重量及其表面粗糙度对电机转速的影响 | 第58页 |
| 5．3．3 液面高度对电机运行特性的影响 | 第58页 |
| 5．3．4 液体粘度对电机运行特性的影响 | 第58页 |
| 5．3．5 驱动控制系统的性能对电机运行特性的影响 | 第58-59页 |
| 第六章 结束语 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
