基于嵌入式微控制器的摊铺机控制系统研究与开发
| 第1章 绪论 | 第1-11页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·国内外概况 | 第8-9页 |
| ·课题的研究目标 | 第9-11页 |
| 第2章 摊铺机基本性能分析 | 第11-17页 |
| ·摊铺机的定义与功能 | 第11页 |
| ·摊铺机的分类与特点 | 第11-12页 |
| ·摊铺机的施工过程 | 第12-14页 |
| ·摊铺机的工作原理与摊铺质量影响因素 | 第14-15页 |
| ·摊铺机智能控制系统功能分析 | 第15-17页 |
| 第3章 摊铺机智能控制系统设计 | 第17-49页 |
| ·摊铺机的电控系统概述 | 第17-20页 |
| ·起动与充电系统 | 第17页 |
| ·发动机及整机仪表监测系统 | 第17页 |
| ·照明与警示系统 | 第17页 |
| ·工作装置直接控制系统 | 第17-19页 |
| ·自动控制-供料传动系统 | 第19页 |
| ·自动控制-调平系统 | 第19页 |
| ·自动控制-行驶系统 | 第19-20页 |
| ·摊铺机的智能化控制系统方案 | 第20-27页 |
| ·WT系列摊铺机智能化控制系统 | 第20-22页 |
| ·嵌入式微控制器主程序 | 第22-24页 |
| ·显示器主程序 | 第24-27页 |
| ·摊铺机的行驶控制程序 | 第27-36页 |
| ·行驶控制模式 | 第27-28页 |
| ·摊铺机行驶速度控制 | 第28-30页 |
| ·摊铺机转向控制 | 第30-31页 |
| ·左右履带速度计算 | 第31-32页 |
| ·闭环行驶速度的控制 | 第32-35页 |
| ·超低行驶速度的稳定控制 | 第35-36页 |
| ·摊铺机CAN-BUS通讯 | 第36-40页 |
| ·摊铺机的数据监测、故障诊断以及保养程序 | 第40-41页 |
| ·摊铺机的参数标定程序 | 第41-43页 |
| ·摊铺机电位器标定 | 第42页 |
| ·摊铺机行驶泵电控阀电流标定 | 第42-43页 |
| ·摊铺机PID及其他参数标定 | 第43页 |
| ·摊铺机安全防护程序 | 第43-44页 |
| ·摊铺机显示界面编程 | 第44-49页 |
| 第4章 摊铺机智能控制系统试验 | 第49-59页 |
| ·恒速行驶试验 | 第49页 |
| ·直线行驶试验 | 第49-50页 |
| ·顶车行驶试验 | 第50-51页 |
| ·转向行驶试验 | 第51-52页 |
| ·超低速度行驶试验 | 第52-54页 |
| ·智能控制系统工业性试验 | 第54-57页 |
| ·本控制系统与同类产品的性能比较 | 第57-59页 |
| 结束语 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61页 |
