| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-20页 |
| 1-1 汽车前轮摆振问题研究概述 | 第7-10页 |
| 1-1-1 操纵机构的振动 | 第7页 |
| 1-1-2 前轮摆振现象与危害 | 第7-8页 |
| 1-1-3 国内外研究现状与发展趋势 | 第8-9页 |
| 1-1-4 汽车前轮摆振的启动机理 | 第9页 |
| 1-1-5 影响汽车前轮摆振的主要因素 | 第9-10页 |
| 1-2 独立悬架汽车与非独立悬架汽车研究的主要区别 | 第10-11页 |
| 1-3 自激振动概述 | 第11-13页 |
| 1-3-1 自激振动的特点 | 第11-12页 |
| 1-3-2 自激振动的能量分析 | 第12-13页 |
| 1-4 由摩擦所引起的自激振动与前轮摆振 | 第13-16页 |
| 1-4-1 由摩擦所引起的自激振动 | 第14-15页 |
| 1-4-2 与车轮摆振有关的由摩擦所引起的自激振动 | 第15-16页 |
| 1-5 车辆转向系统的自激摆振与强迫摆振的关系 | 第16-18页 |
| 1-6 本课题的研究意义与方法 | 第18-19页 |
| 1-6-1 本课题研究的意义 | 第18-19页 |
| 1-6-2 本课题采用的研究方法 | 第19页 |
| 1-7 本论文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 非线性振动分析基础 | 第20-31页 |
| 2-1 范德蒙方程及其数值分析 | 第20-26页 |
| 2-2 范德蒙方程的解析分析 | 第26-28页 |
| 2-3 范德蒙方程的定性分析 | 第28-30页 |
| 2-4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 三自由度前轮摆振模型及其数值分析 | 第31-46页 |
| 3-1 三自由度摆振分析模型 | 第31-36页 |
| 3-1-1 转向系统的三自由度力学模型 | 第31-33页 |
| 3-1-2 转向系统三自由度数学模型 | 第33-36页 |
| 3-2 强迫振动型摆振的仿真分析 | 第36-45页 |
| 3-2-1 MATLAB软件及其数值积分函数 | 第36-38页 |
| 3-2-2 强迫振动型前轮摆振的仿真分析 | 第38-45页 |
| 3-3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 自激型摆振的仿真分析 | 第46-56页 |
| 4-1 自激振动型摆振的仿真分析 | 第46-54页 |
| 4-2 自激型与强迫型摆振耦合的仿真分析 | 第54-55页 |
| 4-3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 五自由度前轮摆振模型及其数值分析 | 第56-71页 |
| 5-1 概述 | 第56页 |
| 5-2 五自由度摆振分析模型 | 第56-59页 |
| 5-2-1 五自由度力学模型 | 第56-57页 |
| 5-2-2 摆振系统五自由度数学模型 | 第57-59页 |
| 5-3 强迫振动型摆振的仿真分析 | 第59-65页 |
| 5-3-1 强迫振动型前轮摆振的仿真分析 | 第59-65页 |
| 5-3-2 几点结论 | 第65页 |
| 5-4 自激振动型摆振的仿真分析 | 第65-68页 |
| 5-5 自激型与强迫型摆振耦合的仿真分析 | 第68-69页 |
| 5-6 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 结论及展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第77页 |