控制系统网络虚拟实验室的研究与开发
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·项目介绍 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·纯软件仿真形式的网络虚拟实验室 | 第12-14页 |
| ·直接操作远程实验室实验的网络虚拟实验室 | 第14页 |
| ·本文所完成的主要工作 | 第14-15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第二章 VLab服务器的设计与开发 | 第16-36页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·总体方案的确定 | 第16-17页 |
| ·开发工具的选择 | 第17-18页 |
| ·实验界面、数据通信工具的选择 | 第17-18页 |
| ·服务器端仿真算法开发工具的选择 | 第18页 |
| ·网站管理工具的选择 | 第18页 |
| ·VLab服务器对Matlab调用方式的选择 | 第18-20页 |
| ·VLab服务器功能的实现 | 第20-33页 |
| ·服务器主程序 | 第20-27页 |
| ·实验管理功能 | 第27-33页 |
| ·VLab服务器的通信协议 | 第33-35页 |
| ·VLab接收数据的格式 | 第33-34页 |
| ·VLab发送数据的格式 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 服务器端实验建模及算法设计 | 第36-70页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·一级倒立摆实验 | 第36-53页 |
| ·建模 | 第37-42页 |
| ·控制器设计 | 第42-53页 |
| ·二级倒立摆实验 | 第53-63页 |
| ·建模 | 第53-60页 |
| ·控制器设计 | 第60-63页 |
| ·其它实验 | 第63页 |
| ·一级倒立摆实物实验 | 第63-67页 |
| ·将实验添加到网络虚拟实验室 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第四章 网络虚拟实验室界面设计及发布 | 第70-77页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·整体布局 | 第70-72页 |
| ·模块化设计 | 第72-73页 |
| ·倒立摆动画的实现 | 第73-74页 |
| ·扩展到二级倒立摆 | 第74-75页 |
| ·发布到Internet | 第75-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第五章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第83页 |
