| 第一章 概述 | 第1-14页 |
| 1 、 课题背景 | 第7-9页 |
| 2 、 国内外研究现况及趋势 | 第9-11页 |
| 3 、 课题的提出及主要研究工作 | 第11-14页 |
| 第二章 高性能交流伺服系统的构成 | 第14-24页 |
| 1 、 全数字PMSM交流伺服系统构成 | 第14-17页 |
| ·数字交流伺服系统的硬件组成 | 第14-15页 |
| ·数字交流伺服系统的软件组成 | 第15-16页 |
| ·数字交流伺服系统的总体构成 | 第16-17页 |
| 2 、 DSP的基本原理 | 第17-24页 |
| ·DSP的基本特点 | 第17-19页 |
| ·DSP的基本结构 | 第19-21页 |
| ·DSP56F805芯片 | 第21-24页 |
| 第三章 永磁同步电机矢量控制系统数学模型及仿真 | 第24-37页 |
| 1 、 三相永磁同步电机的数学模型 | 第24-28页 |
| 2 、 三相永磁同步电机矢量解耦控制 | 第28页 |
| 3 、 三相永磁同步电机系统仿真 | 第28-37页 |
| ·永磁同步电机系统结构及仿真 | 第29-30页 |
| ·永磁同步电机系统仿真实现 | 第30-33页 |
| ·永磁同步电机系统参数及仿真结果 | 第33-37页 |
| 第四章 基于DSP56F805的伺服系统实时仿真软件设计及控制仿真结果 | 第37-53页 |
| 1 、 开发和运行环境介绍 | 第37-38页 |
| 2 、 设计结构 | 第38-39页 |
| 3 、 数据流分析 | 第39页 |
| 4 、 软件设计 | 第39-48页 |
| ·系统初始化 | 第39-40页 |
| ·中断 | 第40-42页 |
| ·速度估计 | 第42页 |
| ·PI控制器 | 第42-45页 |
| ·电机模块 | 第45-46页 |
| ·PWM生成 | 第46-48页 |
| 5 、 实验结果 | 第48-53页 |
| 第五章 应用Kalman滤波器的伺服系统速度控制 | 第53-77页 |
| 1 、 引言 | 第53-58页 |
| ·伺服系统测速存在的问题 | 第53-54页 |
| ·伺服系统的数学模型及仿真 | 第54-58页 |
| 2 、 Kalman滤波器原理 | 第58-61页 |
| ·连续方程离散化问题 | 第59-60页 |
| ·离散Kalman滤波原理与分析 | 第60-61页 |
| ·有确定驱动项的Kalman滤波方程 | 第61页 |
| 3 、 应用Kalman滤波器速度控制设计 | 第61-70页 |
| ·Kalman滤波观测器设计 | 第61-63页 |
| ·仿真结果 | 第63-67页 |
| ·Kalman滤波器噪声协方差阵参数选取 | 第67-70页 |
| 4 、 应用增广最小二乘递推算法对系统参数修正设计 | 第70-77页 |
| ·增广最小二乘递推算法对系统参数修正 | 第70-72页 |
| ·仿真及实验结果 | 第72-77页 |
| 第六章 总结 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 发表文献目录 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |