| 目录 | 第1-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-13页 |
| 1．1 开发开放式数控系统的意义 | 第7-10页 |
| 1．1．1 概述[1~2] | 第7页 |
| 1．1．2 数控系统开放的概念[3] | 第7-8页 |
| 1．1．3 新一代开放式数控系统在国际上的发展及研究开发 | 第8-9页 |
| 1．1．4 我国的数控发展历程和现状[4] | 第9页 |
| 1．1．5 开放结构控制器是我国数控发展的机遇 | 第9-10页 |
| 1．2 本课题主要完成的任务，应用理论及可行性分析 | 第10-11页 |
| 1．2．1 本课题主要完成的任务 | 第10-11页 |
| 1．2．2 应用理论及可行性分析 | 第11页 |
| 1．3 论文安排 | 第11-13页 |
| 第二章 运动控制器总体设计方案及全数字测量子系统 | 第13-30页 |
| 2．1 运动控制卡总体设计方案 | 第13-20页 |
| 2．1．1 基于PC机的数控系统[5] | 第13-16页 |
| 2．1．2 本设计方案 | 第16-20页 |
| 2．2 基于CPLD的全数字转速测量子系统 | 第20-30页 |
| 2．2．1 在系统可编程逻辑器件 | 第20-21页 |
| 2．2．2 转速测量子系统[10-12] | 第21-25页 |
| 2．2．3 用VHDL语言设计电路 | 第25-30页 |
| 第三章 NURBS插补应用于数控系统中的意义 | 第30-36页 |
| 3．1 NURBS理论基础 | 第30-33页 |
| 3．1．1 NURBS概述 | 第30页 |
| 3．1．2 NURBS的定义 | 第30-33页 |
| 3．2 NURBS插补应用于数控系统中的意义 | 第33-36页 |
| 3．2．1 直线插补在加工中存在的问题 | 第33-34页 |
| 3．2．2 NURBS插补的优点 | 第34-36页 |
| 第四章 NURBS的数学处理 | 第36-46页 |
| 4．1 软硬件界面与数据转换 | 第36-37页 |
| 4．1．1 软硬件界面 | 第36页 |
| 4．1．2 数据转换 | 第36-37页 |
| 4．2 由型值点反求控制点、确定权因子、节点矢量 | 第37-43页 |
| 4．2．1 确定权因子 | 第37-40页 |
| 4．2．2 节点矢量的选取 | 第40-41页 |
| 4．2．3 反求控制点 | 第41-43页 |
| 4．3 程序及算例 | 第43-46页 |
| 4．3．1 程序流程 | 第43-45页 |
| 4．3．2 算例 | 第45-46页 |
| 第五章 NURBS实时插补在DSP中的实现 | 第46-60页 |
| 5．1 DSP概述 | 第46-48页 |
| 5．1．1 TMS320C40 | 第46-47页 |
| 5．1．2 DSP实时控制软件 | 第47-48页 |
| 5．2 插补模块的设计要求及设计实现 | 第48-57页 |
| 5．2．1 插补模块的设计要求 | 第48页 |
| 5．2．2 DSP插讯模块的设计实现 | 第48-49页 |
| 5．2．3 NURBS实时插补的实现[32] | 第49-57页 |
| 5．3 位置控制 | 第57-60页 |
| 5．3．1 获取当前加工位置 | 第57-58页 |
| 5．3．2 数字脉冲比较系统 | 第58页 |
| 5．3．3 位置PID | 第58-60页 |
| 结束语 | 第60-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |