| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1．1 研究非线性控制的必要性 | 第6-7页 |
| 1．2 有关控制理论的发展 | 第7-9页 |
| 1．2．1 含有死区非线性系统控制理论的发展 | 第7-8页 |
| 1．2．2 电厂磨煤机控制的理论发展 | 第8-9页 |
| 1．3 火电厂综合自动化水平发展的要求 | 第9-10页 |
| 1．4 本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 死区非线性对控制系统的影响的研究与分析 | 第12-23页 |
| 2．1 引言 | 第12-13页 |
| 2．2 非线性系统的分析工具 | 第13-17页 |
| 2．3 死区对控制系统影响的分析 | 第17-22页 |
| 2．3．1 死区环节的二阶和三阶系统的自由运动分析 | 第17-19页 |
| 2．3．2 输入端有控制器作用的非线性闭环系统的分析 | 第19-20页 |
| 2．3．3 死区环节对模型参考自适应系统的影响 | 第20-22页 |
| 2．4 小结 | 第22-23页 |
| 第三章 死区的自适应控制技术 | 第23-40页 |
| 3．1 引言 | 第23页 |
| 3．2 问题的陈述 | 第23-25页 |
| 3．3 自适应死区逆的设计 | 第25-34页 |
| 3．3．1 具有相等斜率的死区的自适应逆设计 | 第26-30页 |
| 3．3．2 具有不等斜率的死区自适应逆设计 | 第30页 |
| 3．3．3 含死区的模型参考自适应控制系统的设计 | 第30-34页 |
| 3．4 仿真例子 | 第34-38页 |
| 3．4．1 死区斜率相等的控制系统仿真 | 第34-36页 |
| 3．4．2 死区斜率不等的控制系统仿真 | 第36-38页 |
| 3．5 小结 | 第38-40页 |
| 第四章 考虑死区的自适应炉膛负压控制 | 第40-44页 |
| 4．1 火电厂控制系统概述 | 第40-41页 |
| 4．2 带死区的炉膛负压控制系统设计 | 第41-42页 |
| 4．3 仿真验证 | 第42-43页 |
| 4．4 小结 | 第43-44页 |
| 第五章 参数非线性的自适应控制技术 | 第44-53页 |
| 5．1 引言 | 第44页 |
| 5．2 无需辨识的PSD自适应控制器 | 第44-48页 |
| 5．2．1 PSD自适应控制的基本算法 | 第45-46页 |
| 5．2．2 改进的PSD自适应控制器 | 第46-48页 |
| 5．3 采用PSD自适应控制的磨煤机制粉系统 | 第48-52页 |
| 5．3．1 磨煤机制粉系统概述 | 第48页 |
| 5．3．2 采用自适应PSD控制器的磨煤机制粉系统设计 | 第48-52页 |
| 5．4 小结 | 第52-53页 |
| 第六章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 在学期间发表论文的情况 | 第58页 |
