不确定离散时滞系统的鲁棒控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1．1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1．1．1 课题来源 | 第9页 |
| 1．1．2 研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| 1．2 不确定时滞系统的鲁棒控制发展概况 | 第10-13页 |
| 1．3 本文所做的工作 | 第13-15页 |
| 第2章 离散系统Lyapunov稳定性理论 | 第15-21页 |
| 2．1 离散动态系统的数学描述和稳定性概念 | 第15-17页 |
| 2．2 Lyapunov稳定性定理 | 第17-19页 |
| 2．3 常用的数学引理 | 第19-21页 |
| 第3章 不确定离散系统的鲁棒控制 | 第21-37页 |
| 3．1 不确定性参数的描述 | 第21-22页 |
| 3．2 基于特征值方法的鲁棒稳定性条件 | 第22-25页 |
| 3．3 基于Lyapunov方法的鲁棒稳定性条件 | 第25-29页 |
| 3．4 基于线性矩阵不等式的鲁棒控制 | 第29-33页 |
| 3．4．1 鲁棒稳定性条件 | 第29-31页 |
| 3．4．2 鲁棒控制器设计 | 第31-33页 |
| 3．5 非线性不确定性及鲁棒稳定性条件 | 第33-35页 |
| 3．6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 不确定离散时滞系统的鲁棒控制 | 第37-47页 |
| 4．1 基于特征值方法的鲁棒稳定性条件 | 第37-39页 |
| 4．2 基于线性矩阵不等式的鲁棒控制 | 第39-43页 |
| 4．2．1 鲁棒稳定性条件 | 第39-41页 |
| 4．2．2 鲁棒控制器设计 | 第41-42页 |
| 4．2．3 算例 | 第42-43页 |
| 4．3 基于极点配置的鲁棒控制 | 第43-46页 |
| 4．3．1 非结构不确定性情形 | 第43-45页 |
| 4．3．2 强结构不确定性情形 | 第45-46页 |
| 4．3．3 基于极点配置的控制器设计方法： | 第46页 |
| 4．4 本章小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
