| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·海洋测绘发展状况 | 第7-13页 |
| ·海洋测绘的内容 | 第7-8页 |
| ·海洋测绘的发展概况 | 第8-9页 |
| ·我国测深技术手段的发展状况 | 第9-13页 |
| ·测深的意义 | 第13-15页 |
| ·本文研究的目的及主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 差分GPS和测深技术的测量原理 | 第16-29页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·GPS定位原理及特点 | 第16-19页 |
| ·差分GPS定位原理 | 第19-22页 |
| ·GPS-RTK工作原理 | 第22-25页 |
| ·测深仪的基本工作原理 | 第25-28页 |
| ·差分GPS和测深仪组合系统工作原理 | 第28-29页 |
| 第三章 测深仪和运动载体对水下地形测量的影响及改正 | 第29-42页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·测深仪对水下地形测量的影响 | 第30-34页 |
| ·声速改正误差△H_V | 第30-32页 |
| ·波束角对水深测量的影响 | 第32-33页 |
| ·换能器动态吃水改正△H_A | 第33-34页 |
| ·运动载体对水深测量的影响 | 第34-39页 |
| ·载体横摇带来的测深误差 | 第34-35页 |
| ·载体纵摇带来的测深误差 | 第35-36页 |
| ·载体动吃水产生的测深误差 | 第36-37页 |
| ·测船升沉对测深的影响 | 第37-39页 |
| ·船速对测深的影响 | 第39-42页 |
| 第四章 定位和高程传递等对水下地形测量的影响及改正 | 第42-47页 |
| ·差分GPS定位误差 | 第42-43页 |
| ·差分GPS平面定位误差 | 第42页 |
| ·差分GPS的时间延迟 | 第42-43页 |
| ·水面高程传递误差 | 第43-45页 |
| ·深度基准面的确定误差 | 第43-44页 |
| ·潮位站水尺零点的测定误差 | 第44页 |
| ·潮位观测误差 | 第44页 |
| ·潮位改正误差 | 第44-45页 |
| ·时间测定误差 | 第45-46页 |
| ·波浪对测深数据的影响及其消除 | 第46-47页 |
| 第五章 DGPS和测深仪组合系统在水下地形测量应用中的几个问题探讨 | 第47-57页 |
| ·在无验潮模式下进行水下地形测量的问题 | 第47-49页 |
| ·测深数据粗差剔除问题 | 第49-52页 |
| ·测深数据的租差检验 | 第50页 |
| ·粗差剔除的方法 | 第50-52页 |
| ·不同型号测深仪在水下地形测量中的深度数据比对问题 | 第52-54页 |
| ·流动站测点平面定位同测深仪水深采集同步问题 | 第54-55页 |
| ·特殊事件和地段的处理问题 | 第55-57页 |
| 第六章 结束语 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
