连续动力学系统参数模型辨识及工业试验
| 内容摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-25页 |
| ·工程背景 | 第8-9页 |
| ·理论背景 | 第9页 |
| ·研究现状 | 第9-19页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·连续系统参数模型的间接辨识 | 第11-13页 |
| ·连续系统参数模型直接辨识 | 第13-16页 |
| ·连续系统参数模型辨识的调制函数法 | 第16-19页 |
| ·研究目标、研究路线、主要研究内容 | 第19-21页 |
| ·论文创新点 | 第21页 |
| 参考文献 | 第21-25页 |
| 第2章 基于调制函数法的连续系统最小二乘辨识 | 第25-41页 |
| ·概述 | 第25页 |
| ·高斯调制函数 | 第25-27页 |
| ·调制函数法原理 | 第27-28页 |
| ·调制滤波器 | 第28-30页 |
| ·最小二乘估计 | 第30-34页 |
| ·辨识模型描述 | 第30-32页 |
| ·最小二乘估计及统计特性 | 第32-34页 |
| ·递推最小二乘估计 | 第34页 |
| ·辅助变量递推最小二乘估计 | 第34-36页 |
| ·算例 | 第36-39页 |
| ·调制窗口参数对最小二乘估计精度的影响 | 第36-38页 |
| ·递推估计算法 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-41页 |
| 第3章 偏差补偿最小二乘估计 | 第41-59页 |
| ·概述 | 第41-42页 |
| ·输出含测量噪声的偏差补偿最小二乘法 | 第42-46页 |
| ·偏差补偿原理 | 第42-44页 |
| ·偏差补偿递推估计 | 第44-46页 |
| ·含输入输出测量噪声的偏差补偿最小二乘法 | 第46-55页 |
| ·偏差补偿原理 | 第47-49页 |
| ·噪声方差估计 | 第49-53页 |
| ·算法实现 | 第53-55页 |
| ·仿真实例 | 第55-58页 |
| ·输出含测量噪声的偏差补偿递推估计 | 第55-57页 |
| ·输入输出端含测量噪声的偏差补偿递推估计 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
| 第4章 连续系统非参数模型相关辨识 | 第59-69页 |
| ·概述 | 第59页 |
| ·相关辨识原理 | 第59-63页 |
| ·伪随机信号产生原理及性质 | 第63-67页 |
| ·伪随机信号的产生原理 | 第63-64页 |
| ·m序列、逆m序列自相关函数 | 第64-66页 |
| ·m序列及逆m序列功率谱 | 第66-67页 |
| ·功率谱估计 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-69页 |
| 第5章 冷轧平整机液压AGC系统动态建模 | 第69-76页 |
| ·概述 | 第69页 |
| ·液压AGC系统构成 | 第69-70页 |
| ·液压AGC系统动态建模 | 第70-75页 |
| ·基本方程 | 第70-72页 |
| ·传递函数模型 | 第72-75页 |
| 参考文献 | 第75-76页 |
| 第6章 冷轧平整机液压AGC系统辨识 | 第76-95页 |
| ·概述 | 第76页 |
| ·测试系统原理 | 第76-78页 |
| ·测试系统构成 | 第76-77页 |
| ·逆m序列参数选择 | 第77-78页 |
| ·液压AGC系统频率特性辨识 | 第78-80页 |
| ·液压AGC系统连续参数模型辨识 | 第80-85页 |
| ·信号调制特性分析 | 第80-81页 |
| ·系统模型参数估计 | 第81-85页 |
| ·系统模型分析 | 第85-94页 |
| 参考文献 | 第94-95页 |
| 第7章 全文总结 | 第95-96页 |
| 攻读博士论文期间科研情况 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
