| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 图表索引 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·国内外相关情况简介 | 第12-13页 |
| ·光电经纬仪的室内检测方法和模拟空间目标装置 | 第13-17页 |
| ·等效正弦检测方法 | 第13-14页 |
| ·等效目标检测方法 | 第14页 |
| ·光学动态靶标 | 第14-16页 |
| ·现有检测方法和装置的不足及本论文的立题依据 | 第16-17页 |
| ·本文研究的现实意义和主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 可编程动态靶标仿真设计及运动规律探讨 | 第19-41页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·可编程动态靶标与光电经纬仪空间运动关系的数学模型 | 第19-21页 |
| ·可编程动态靶标的仿真模型 | 第21-24页 |
| ·仿真模型的建立 | 第21-22页 |
| ·仿真模型的实验验证 | 第22-24页 |
| ·运动规律探讨 | 第24-40页 |
| ·靶标做匀速运动时的仿真 | 第24-30页 |
| ·改变角度速ω | 第24-26页 |
| ·改变半锥角a | 第26-28页 |
| ·改变倾角b | 第28-30页 |
| ·匀速运动仿真结果分析 | 第30页 |
| ·靶标做正弦摆动时的仿真 | 第30-40页 |
| ·改变正弦摆动的幅值A | 第30-31页 |
| ·改变正弦摆动的角度速ω | 第31-33页 |
| ·改变正弦摆动的初始相角 | 第33-35页 |
| ·改变半锥角a | 第35-37页 |
| ·改变倾角b | 第37-39页 |
| ·正弦摆动仿真结果分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 可编程动态靶标的组成及具体实现 | 第41-62页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·可编程动态靶标的组成 | 第41-49页 |
| ·机械结构 | 第41-42页 |
| ·光学结构 | 第42页 |
| ·电控系统 | 第42-49页 |
| ·控制计算机 | 第43-44页 |
| ·时统电路 | 第44-45页 |
| ·中断电路 | 第45-46页 |
| ·编码器信息采集电路 | 第46-47页 |
| ·串行通讯电路 | 第47页 |
| ·PWM输出和功率放大电路 | 第47-49页 |
| ·力矩电机 | 第49页 |
| ·可编程动态靶标系统的控制实现 | 第49-61页 |
| ·控制系统的结构 | 第50-51页 |
| ·系统速度回路设计 | 第51-54页 |
| ·系统位置回路设计 | 第54-57页 |
| ·系统速度前馈控制设计 | 第57-59页 |
| ·系统的软件设计 | 第59-60页 |
| ·算法的数字实现 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 可编程动态靶标的空间角度标定 | 第62-69页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·空间角度的静态标定 | 第62-63页 |
| ·空间角度的动态标定 | 第63-67页 |
| ·跟踪法标定 | 第63-64页 |
| ·线阵CCD标定 | 第64-66页 |
| ·视频判读法标定 | 第66-67页 |
| ·视频判读法标定靶标的结果 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 可编程动态靶标在检测中的应用 | 第69-73页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·检测静态测角精度 | 第69-70页 |
| ·检测动态测角精度 | 第70-71页 |
| ·检测外引导功能 | 第71页 |
| ·检测捕获性能 | 第71-72页 |
| ·检测跟踪性能 | 第72-73页 |
| 第六章 总结 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简历 | 第75页 |
| 发表文章 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |