| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·视频监控系统综述 | 第12-15页 |
| ·视频监控系统概述 | 第12-13页 |
| ·视频监控系统发展 | 第13-14页 |
| ·智能视频监控技术要点 | 第14-15页 |
| ·嵌入式系统综述 | 第15-17页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第15-16页 |
| ·嵌入式操作系统特点 | 第16页 |
| ·嵌入式系统的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 视频监控技术中运动目标的检测与匹配 | 第19-49页 |
| ·运动目标检测算法 | 第19-29页 |
| ·背景减算法 | 第20-22页 |
| ·帧间差分算法 | 第22页 |
| ·目标检测算法步骤 | 第22-23页 |
| ·目标检测算法实验 | 第23-29页 |
| ·运动目标匹配算法 | 第29-44页 |
| ·Harris 算法 | 第29-30页 |
| ·SIFT 算法 | 第30-33页 |
| ·SURF 算法 | 第33-38页 |
| ·实验结果与数据分析 | 第38-44页 |
| ·目标匹配算法的改进 | 第44-46页 |
| ·改进目标匹配算法实验 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 视频监控技术中摄像机标定与三维定位 | 第49-63页 |
| ·摄像机标定 | 第49-56页 |
| ·相机理想线性模型 | 第49-52页 |
| ·相机非线性畸变 | 第52-53页 |
| ·双目摄像机的成像模型 | 第53-54页 |
| ·张正友标定法 | 第54-56页 |
| ·三维定位算法 | 第56-57页 |
| ·摄像机标定与三维定位实验 | 第57-62页 |
| ·摄像机标定实验 | 第57-61页 |
| ·三维定位实验 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 视频监控技术中嵌入式 Linux 开发平台的构建 | 第63-83页 |
| ·嵌入式 Linux 操作系统 | 第63页 |
| ·交叉开发环境的构建 | 第63-68页 |
| ·交叉编译工具链 | 第64-66页 |
| ·TFTP 服务 | 第66-67页 |
| ·NFS 服务 | 第67-68页 |
| ·Bootloader 移植 | 第68-71页 |
| ·Bootloader 概述 | 第68页 |
| ·Bootloader 的启动 | 第68-70页 |
| ·U-Boot 源码分析与移植 | 第70-71页 |
| ·内核移植 | 第71-76页 |
| ·内核概述 | 第71-72页 |
| ·内核的编译与移植 | 第72-76页 |
| ·根文件系统的移植 | 第76-80页 |
| ·文件系统简介 | 第76-77页 |
| ·文件系统移植 | 第77-80页 |
| ·Qt 嵌入式图形开发环境 | 第80-81页 |
| ·OpenCV | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第5章 室内视频监控系统实验与测试结果 | 第83-91页 |
| ·系统实验平台 | 第83页 |
| ·系统测试效果 | 第83-90页 |
| ·嵌入式 Linux 平台测试效果 | 第83-86页 |
| ·Qt 图形用户界面测试效果 | 第86-89页 |
| ·图片网络传输测试效果 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 作者简介 | 第98页 |
| 作者简介 | 第98页 |
| 作者简介 | 第98页 |