| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| §1-1 肢体运动功能障碍的产生及康复的重要意义 | 第8页 |
| §1-2 肢体运动功能障碍的康复疗法 | 第8-9页 |
| 1-2-1 康复概述 | 第8页 |
| 1-2-2 康复医学概述 | 第8-9页 |
| §1-3 传统医学治疗肢体运动功能障碍常用的康复疗法 | 第9-13页 |
| 1-3-1 物理疗法 | 第9-10页 |
| 1-3-2 运动疗法 | 第10-11页 |
| 1-3-3 作业疗法 | 第11-13页 |
| §1-4 虚拟现实技术在康复医学上的应用 | 第13-15页 |
| 1-4-1 传统康复医疗的不足 | 第13-14页 |
| 1-4-2 虚拟现实技术在康复医学中的应用 | 第14-15页 |
| §1-5 课题研究意义及主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1-5-1 手臂康复系统的医学理论基础及意义 | 第15页 |
| 1-5-2 手臂康复系统的设计任务 | 第15-16页 |
| §1-6 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 手臂外骨骼结构设计 | 第17-25页 |
| §2-1 手臂外骨骼功能描述 | 第17页 |
| §2-2 手臂外骨骼设计原理 | 第17-22页 |
| 2-2-1 气动部分 | 第17-19页 |
| 2-2-2 固定装置 | 第19-22页 |
| §2-3 手臂外骨骼结构设计 | 第22-24页 |
| §2-4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 系统控制软件 | 第25-54页 |
| §3-1 手臂康复系统控制软件界面介绍 | 第25-26页 |
| §3-2 编程软件 | 第26-28页 |
| 3-2-1 OpenGL介绍 | 第26页 |
| 3-2-2 OpenGL的主要功能 | 第26-28页 |
| §3-3 绘制场景 | 第28-36页 |
| 3-3-1 绘制人体结构 | 第29-32页 |
| 3-3-2 绘制背景物体 | 第32-36页 |
| §3-4 键盘检测程序 | 第36-38页 |
| 3-4-1 程序设计原理 | 第36页 |
| 3-4-2 键盘检测程序设计 | 第36-38页 |
| §3-5 碰撞检测 | 第38-48页 |
| 3-5-1 碰撞检测简介 | 第38-39页 |
| 3-5-2 碰撞检测的典型问题 | 第39-41页 |
| 3-5-3 碰撞检测程序设计 | 第41-48页 |
| §3-6 运动控制程序 | 第48-53页 |
| §3-7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 数据采集 | 第54-63页 |
| §4-1 数据采集卡的主要参数 | 第54-55页 |
| §4-2 数据采集卡的使用 | 第55-62页 |
| §4-3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 肢体运动功能评价 | 第63-82页 |
| §5-1 肢体运动功能评价概述 | 第63-66页 |
| 5-1-1 肢体运动功能评价简介 | 第63页 |
| 5-1-2 肢体运动功能评价原理 | 第63-64页 |
| 5-1-3 肢体运动功能评价现行标准分析 | 第64-66页 |
| §5-2 系统肢体运动功能评价的实现 | 第66-81页 |
| 5-2-1 系统核心标准的评价指标及评价参数的确定 | 第66-68页 |
| 5-2-2 系统核心标准评价参数正常对照值的确定 | 第68页 |
| 5-2-3 系统核心标准的评分、评级规则及有关数学模型 | 第68-70页 |
| 5-2-4 “ROM”检查标准 | 第70页 |
| 5-2-5 序列图像的实时采集 | 第70-71页 |
| 5-2-6 康复测评程序设计 | 第71-81页 |
| §5-3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 实验 | 第82-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
