| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| §1-1 电机调速的发展概况 | 第7-8页 |
| §1-2 双馈调速技术的发展现状及其研究意义 | 第8-10页 |
| 1-2-1 双馈调速技术的发展现状 | 第8-9页 |
| 1-2-2 双馈调速技术的研究意义 | 第9-10页 |
| §1-3 直接转矩控制的特点 | 第10页 |
| §1-4 本课题的研究意义及主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 感应电机的基本方程及双馈电机直接转矩控制原理 | 第12-22页 |
| §2-1 感应电机的数学模型 | 第12-14页 |
| 2-1-1 静止坐标系（定子坐标系）中电机数学模型 | 第12-13页 |
| 2-1-2 转子坐标系中电机数学模型 | 第13页 |
| 2-1-3 同步旋转坐标系中电机数学模型 | 第13-14页 |
| §2-2 感应电机双馈调速的基本原理及其最佳运行方式 | 第14-18页 |
| 2-2-1 感应电机双馈调速的基本原理及工作方式 | 第14-15页 |
| 2-2-2 感应电机工作状况和能量传递关系 | 第15-16页 |
| 2-2-3 感应电机双馈调速系统效率和功率因数 | 第16-18页 |
| 2-2-4 感应电机双馈调速系统的最佳运行方式 | 第18页 |
| §2-3 双馈电机直接转矩控制原理 | 第18-22页 |
| 2-3-1 普通电机直接转矩控制原理 | 第18-19页 |
| 2-3-2 直接转矩控制的发展方向 | 第19页 |
| 2-3-3 双馈电机直接转矩控制原理 | 第19-22页 |
| 第三章 几种双馈电机直接转矩控制方案的仿真研究 | 第22-40页 |
| §3-1 仿真软件简介 | 第22-23页 |
| §3-2 转子电流最小工作方式的双馈电机直接转矩控制系统的实现方案 | 第23-30页 |
| 3-2-1 双馈电机调速系统主电路 | 第23页 |
| 3-2-2 转子电压矢量的选择 | 第23-28页 |
| 3-2-3 磁链模型及电磁转矩的计算 | 第28-29页 |
| 3-2-4 转子磁链与转子电流夹角的判断 | 第29页 |
| 3-2-5 系统组成 | 第29-30页 |
| §3-3 控制系统的仿真研究 | 第30-34页 |
| 3-3-1 亚同步仿真波形 | 第30-32页 |
| 3-3-2 超同步仿真波形 | 第32-33页 |
| 3-3-3 从亚同步到超同步过渡 | 第33-34页 |
| §3-4 可提高定子侧功率因数的直接转矩控制原理 | 第34-36页 |
| 3-4-1 控制电压矢量的生成 | 第35-36页 |
| 3-4-2 确定转子电压与转子磁链的夹角给定值α | 第36页 |
| 3-4-3 转子磁链和电磁转矩的计算 | 第36页 |
| §3-5 可提高定子侧功率因数的控制系统的仿真研究 | 第36-39页 |
| 3-5-1 亚同步工况仿真波形 | 第36-37页 |
| 3-5-2 超同步工况仿真波形 | 第37-39页 |
| §3-6 结论 | 第39-40页 |
| 第四章 无速度传感器的研究 | 第40-45页 |
| §4-1 无速度传感器控制原理 | 第40-41页 |
| 4-1-1 引言 | 第40页 |
| 4-1-2 无速度传感器控制原理 | 第40-41页 |
| §4-2 无速度传感器的仿真及实验研究 | 第41-45页 |
| 4-2-1 无速度传感器的仿真研究 | 第41-42页 |
| 4-2-2 无速度传感器的实验研究 | 第42-44页 |
| 4-2-3 总结 | 第44-45页 |
| 第五章 双馈电机调速系统的实验研究 | 第45-52页 |
| §5-1 引言 | 第45-46页 |
| §5-2 控制系统的组成 | 第46-49页 |
| 5-2-1 “死区”单元的设计 | 第46-48页 |
| 5-2-2 电流采样电路 | 第48页 |
| 5-2-3 智能功率模块（IPM） | 第48-49页 |
| 5-2-4 驱动互锁电路 | 第49页 |
| §5-3 系统的软件调试 | 第49-52页 |
| 5-3-1 转子电流最小工作方式简单控制方案的系统实验 | 第49-51页 |
| 5-3-2 结论 | 第51-52页 |
| 总结 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第56页 |
