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盾构推进机构电液控制系统的研究

全文摘要第1-3页
ABSTRACT第3-4页
致谢第4-7页
第一章 绪论第7-19页
   ·盾构机发展历程及技术现状第7-11页
     ·概论第7-8页
     ·盾构技术发展现状及趋势第8-10页
     ·土压平衡盾构的基本构造和工作原理第10-11页
   ·盾构推进系统结构及工作原理第11-14页
     ·推进系统结构设计、工作原理及控制方式第11-13页
     ·压力流量复合控制的常用方式第13-14页
   ·电液比例控制技术简介第14-16页
     ·电液控制系统的发展与现状第14页
     ·电液比例控制器控制元件现状第14-15页
     ·伺服控制器及控制计算机发展现状第15-16页
   ·本课题的选题意义与研究内容第16-18页
     ·选题意义及课题来源第16-17页
     ·本课题的研究内容第17-18页
   ·本章小结第18-19页
第二章 推进系统控制地表沉降的研究第19-40页
   ·电液控制系统结构第19-24页
     ·电控系统第19-21页
     ·液压系统第21-24页
   ·地表沉降根源及其影响因素分析第24-29页
     ·盾构施工对地表沉降的影响因素第24-26页
     ·土压平衡盾构开挖面稳定机理第26-28页
     ·盾构推进速度与地表沉降的关系第28-29页
   ·系统速度控制环节的仿真与实验分析第29-39页
     ·阀控缸速度控制系统建模分析第29-34页
     ·状态转移算法对改善电液比例调速阀控制特性的研究第34-37页
     ·状态转移算法的实验分析第37-39页
   ·本章小结第39-40页
第三章 推进系统控制盾构掘进姿态的研究第40-61页
   ·盾构机掘进姿态控制原理第40-41页
   ·系统压力控制特性的分析研究第41-53页
     ·系统压力控制各环节的分析第41-46页
     ·总体结构仿真分析第46-49页
     ·环境变化因素对系统性能的影响第49-53页
   ·平衡阀对改善系统性能的研究第53-59页
     ·系统原理第54页
     ·系统数学模型的建立及动态特性分析第54-59页
     ·实验结果及分析第59页
   ·本章小结第59-61页
第四章 盾构上位机监控系统的研究及实现第61-76页
   ·引言第61-62页
   ·软件开发难点及其解决方法第62-75页
     ·需求分析第62-63页
     ·人机界面设计原则第63-66页
     ·程序循环状态的确定第66-67页
     ·测量数据评估与地表沉降预测第67-74页
     ·上位机与下位机的数据通讯第74-75页
   ·本章小结第75-76页
第五章 总结与展望第76-78页
参考文献第78-81页
已发表论文第81页

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