| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 问题背景——变结构控制理论 | 第9-24页 |
| 1．1 变结构控制理论的起源和背景 | 第9-11页 |
| 1．2 变结构控制理论的发展 | 第11-24页 |
| 第二章 滑模变结构控制系统中的抖振问题 | 第24-36页 |
| 2．1 滑模变结构控制系统中的主要问题——抖振 | 第24-26页 |
| 2．1．1 变结构控制在诸多控制理论问题中的应用 | 第24-25页 |
| 2．1．2 滑模变结构控制工程应用的主要障碍——抖振 | 第25-26页 |
| 2．2 抖振问题目前的几种主要研究方法 | 第26-34页 |
| 2．3 本文的主要研究内容和结果 | 第34-36页 |
| 第三章 应用模糊逻辑系统、自适应理论消除抖振 | 第36-61页 |
| 3．1 直接模糊自适应滑模控制 | 第36-43页 |
| 3．1．1 基于系统非线性动态函数估计的滑模控制 | 第36-38页 |
| 3．1．2 自适应模糊滑模控制器 | 第38-40页 |
| 3．1．3 数值仿真 | 第40-43页 |
| 3．1．4 结论 | 第43页 |
| 3．2 一类高阶非线性系统的自适应近似滑模模糊控制 | 第43-52页 |
| 3．2．1 问题描述及其滑模控制 | 第44-45页 |
| 3．2．2 带边界层自校正的滑模控制 | 第45-46页 |
| 3．2．3 基于SMC的模糊控制实现 | 第46-48页 |
| 3．2．4 数值仿真 | 第48-52页 |
| 3．2．5 结论 | 第52页 |
| 3．3 不确定离散非线性系统的可调边界层模糊滑模控制 | 第52-61页 |
| 3．3．1 准滑模控制 | 第52-55页 |
| 3．3．2 模糊滑模控制 | 第55-57页 |
| 3．3．3 数值仿真 | 第57-58页 |
| 3．3．4 结论 | 第58-61页 |
| 第四章 带二阶观测器的连续滑模控制 | 第61-79页 |
| 4．1 滑动阶次的概念 | 第61-63页 |
| 4．2 带二阶观测器的连续一阶滑模控制 | 第63-72页 |
| 4．2．1 问题描述 | 第63-64页 |
| 4．2．2 连续一阶滑模控制 | 第64-67页 |
| 4．2．3 主要结果 | 第67-68页 |
| 4．2．4 数值仿真 | 第68-71页 |
| 4．2．5 结论 | 第71-72页 |
| 4．3 带二阶观测器的连续二阶滑模控制 | 第72-79页 |
| 4．3．1 问题描述 | 第72-73页 |
| 4．3．2 连续二阶滑模控制 | 第73-75页 |
| 4．3．3 主要结果 | 第75-76页 |
| 4．3．4 数值仿真 | 第76页 |
| 4．3．5 结论 | 第76-79页 |
| 第五章 积分滑模控制 | 第79-89页 |
| 5．1 引言 | 第79-80页 |
| 5．2 积分滑模控制 | 第80-85页 |
| 5．2．1 问题描述 | 第80-81页 |
| 5．2．2 积分滑模控制律 | 第81-82页 |
| 5．2．3 积分滑模面 | 第82-84页 |
| 5．2．4 补充和主要结果 | 第84-85页 |
| 5．3 数值仿真 | 第85-88页 |
| 5．4 结论 | 第88-89页 |
| 第六章 滑模状态范数控制 | 第89-107页 |
| 6．1 SISO线性系统的滑模状态范数控制器 | 第89-98页 |
| 6．1．1 引论 | 第89-93页 |
| 6．1．2 滑模状态范数控制器 | 第93-95页 |
| 6．1．3 数值仿真 | 第95-98页 |
| 6．2 不确定线性SISO系统的滑模状态范数控制器 | 第98-105页 |
| 6．2．1 问题描述 | 第98-100页 |
| 6．2．2 滑模状态范数控制器 | 第100-102页 |
| 6．2．3 滑模面参数设计 | 第102-103页 |
| 6．2．4 数值仿真 | 第103-105页 |
| 6．3 结论 | 第105-107页 |
| 第七章 总结与展望 | 第107-110页 |
| 参考文献 | 第110-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的主要论文 | 第124-125页 |
| 作者简介 | 第125页 |
