| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1．1 连铸结晶器振动综述 | 第8-9页 |
| 1．2 连铸结晶器非正弦振动技术的开发 | 第9-10页 |
| 1．3 连铸结晶器振动方式及其特点 | 第10-12页 |
| 1．4 近代控制策略在液压伺服控制系统中的应用概况 | 第12-14页 |
| 1．5 课题的来源及研究目的和意义 | 第14页 |
| 1．6 本课题的预期目标 | 第14-16页 |
| 第2章 连铸结晶器非正弦振动的理论分析 | 第16-28页 |
| 2．1 结晶器非正弦振动特点 | 第16-17页 |
| 2．2 非正弦振动波形及其数学表达式 | 第17-22页 |
| 2．2．1 三角形振动波形 | 第17-19页 |
| 2．2．2 普通非正弦波 | 第19-21页 |
| 2．2．3 复合正弦波 | 第21-22页 |
| 2．3 非正弦振动参数分析 | 第22-26页 |
| 2．3．1 复合正弦振动工艺参数分析 | 第23-24页 |
| 2．3．2 复合正弦振动基本参数分析 | 第24-26页 |
| 2．4 同步控制模型 | 第26-27页 |
| 2．5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 结晶器非正弦振动液压伺服系统的设计 | 第28-42页 |
| 3．1 液压伺服系统的静态设计 | 第28-31页 |
| 3．2 液压动力机构 | 第31-35页 |
| 3．3 液压伺服控制系统的数学模型 | 第35-39页 |
| 3．3．1 系统的数学模型 | 第35-37页 |
| 3．3．2 位置控制系统的传递函数 | 第37-38页 |
| 3．3．3 系统参数的确定 | 第38-39页 |
| 3．4 结晶器振动控制系统实际测量的数学模型 | 第39-40页 |
| 3．5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 预测控制理论基础 | 第42-59页 |
| 4．1 预测控制算法的基本特征 | 第42-49页 |
| 4．1．1 预测模型 | 第43-47页 |
| 4．1．2 滚动优化 | 第47-48页 |
| 4．1．3 反馈校正 | 第48-49页 |
| 4．2 预测控制算法实现 | 第49-58页 |
| 4．2．1 预测控制常用的目标函数 | 第49-51页 |
| 4．2．2 基于脉冲响应预测模型的控制算法 | 第51-55页 |
| 4．2．3 基于差分方程预测模型的控制算法 | 第55-58页 |
| 4．3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 连铸结晶器预测控制器设计 | 第59-67页 |
| 5．1 用双值动态矩阵控制算法进行预测控制器的设计 | 第59-63页 |
| 5．2 关于双值动态矩阵的讨论 | 第63-64页 |
| 5．3 仿真研究 | 第64-66页 |
| 5．4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 连铸结晶器振动控制系统的实现 | 第67-86页 |
| 6．1 计算机控制系统的工作原理 | 第67-68页 |
| 6．2 计算机控制系统硬件的实现 | 第68-69页 |
| 6．3 软件的设计 | 第69-81页 |
| 6．3．1 Visual Basic 6．0语言在本软件中的应用 | 第69-70页 |
| 6．3．2 人机界面 | 第70-75页 |
| 6．3．3 模块化结构 | 第75-81页 |
| 6．4 实验室研究 | 第81-85页 |
| 6．4．1 实验仪器和设备 | 第81-82页 |
| 6．4．2 实验结果及分析 | 第82-85页 |
| 6．5 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
