| 论文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| §1．1 现代汽车制动系统的发展与展望 | 第6-9页 |
| §1．2 我国的现状及本文的研究内容 | 第9-12页 |
| 第二章 ABS的工作原理和控制技术 | 第12-21页 |
| §2．1 ABS的主要装置 | 第12-13页 |
| §2．2 防抱制动的基本原理 | 第13-16页 |
| §2．3 防抱制动的控制方式 | 第16-18页 |
| §2．4 防抱制动的控制过程 | 第18-21页 |
| 第三章 仿真模型的建立 | 第21-32页 |
| §3．1 整车模型 | 第21-25页 |
| §3．2 制动器模型 | 第25-28页 |
| §3．3 轮胎模型 | 第28-29页 |
| §3．4 控制器模型 | 第29-32页 |
| 第四章 程序设计及模型验证 | 第32-40页 |
| §4．1 软件总体结构 | 第32页 |
| §4．2 软件功能介绍 | 第32-33页 |
| §4．3 主程序框图 | 第33-35页 |
| §4．4 软件各部分介绍 | 第35-40页 |
| 第五章 模拟计算与结果分析 | 第40-58页 |
| §5．1 仿真初始参数 | 第40-41页 |
| §5．2 不同路面和不同制动初速度的仿真结果与分析 | 第41-43页 |
| §5．3 不同制动力矩变化率的仿真结果与分析 | 第43-44页 |
| §5．4 制动系统滞后时间变化时的仿真结果与分析 | 第44-45页 |
| §5．5 转动惯量变化时的仿真结果与分析 | 第45-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |