面向RPM的点云数据直接分层处理技术及其软件实现
第一章 绪论 | 第1-12页 |
§1.1 论文背景 | 第6-7页 |
§1.2 文献综述 | 第7-11页 |
§1.3 本论文的主要工作 | 第11-12页 |
第二章 数据预处理 | 第12-24页 |
§2.1 分层位向的选择 | 第12-14页 |
§2.2 点云拓扑关系的建立 | 第14-17页 |
§2.3 点云数据的法向补偿 | 第17-23页 |
§2.4 本章小结 | 第23-24页 |
第三章 点云数据的直接分层方法 | 第24-35页 |
§3.1 平行平面序列分层法 | 第24-26页 |
§3.2 自由曲线法平面序列分层法 | 第26-34页 |
§3.3 本章小结 | 第34-35页 |
第四章 轮廓处理与输出 | 第35-48页 |
§4.1 轮廓提取 | 第35-38页 |
§4.2 轮廓的光顺处理 | 第38-45页 |
§4.3 轮廓数据的输出 | 第45-47页 |
§4.4 本章小结 | 第47-48页 |
第五章 软件实现及应用实例 | 第48-64页 |
§5.1 程序整体设计 | 第48-51页 |
§5.2 数据的输入及显示 | 第51-53页 |
§5.3 点云数据的旋转变换 | 第53-54页 |
§5.4 自由曲线法平面序列分层法中的关键问题 | 第54-59页 |
§5.5 轮廓数据的双圆弧拟合及输出 | 第59-61页 |
§5.6 应用实例 | 第61-63页 |
§5.7 本章小结 | 第63-64页 |
第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
参考文献 | 第66-69页 |
致谢 | 第69-70页 |
附录 | 第70-72页 |