微型飞行器自主控制系统的研究及设计
| 第一章 概述 | 第1-9页 |
| 1．1 引言 | 第6页 |
| 1．2 本课题的主要研究内容 | 第6-7页 |
| 1．3 微型飞行器自主控制系统概述 | 第7-8页 |
| 1．4 本文创新点 | 第8-9页 |
| 第二章 微型飞行器自主控制系统的研究 | 第9-22页 |
| 2．1 微型行器介绍 | 第9-13页 |
| 2．1．1 微型飞行器的特点及发展现状 | 第9页 |
| 2．1．2 微型飞行器的气动特性 | 第9-11页 |
| 2．1．3 微型飞行器系统结构 | 第11-13页 |
| 2．1．4 微型飞行器的控制要求 | 第13页 |
| 2．2 微型飞行器的自主控制系统方案设计 | 第13-21页 |
| 2．2．1 微型飞行器控制系统基本原理 | 第13-15页 |
| 2．2．2 微型飞行器控制与导航系统结构 | 第15-18页 |
| 2．2．3 微型飞行器控制律设计 | 第18-21页 |
| 2．3 主要面临的一些技术问题 | 第21-22页 |
| 第三章 某微小型飞行器自主控制系统设计与实现 | 第22-55页 |
| 3．1 某微小型飞行器的气动特性 | 第22-25页 |
| 3．2 自主控制系统设计 | 第25-30页 |
| 3．2．1 控制系统结构设计 | 第25-26页 |
| 3．2．2 飞行航段的定义及划分 | 第26-28页 |
| 3．2．3 控制律的设计 | 第28-30页 |
| 3．3 自主控制系统的实现 | 第30-53页 |
| 3．3．1 控制系统的硬件实现 | 第30-36页 |
| 3．3．2 控制系统的软件实现 | 第36-40页 |
| 3．3．3 系统功能扩展实现 | 第40-53页 |
| 3．4 实验及结果 | 第53-55页 |
| 第四章 展望与未来 | 第55-56页 |
| 总结 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录一 系统电路图 | 第60-61页 |
| 附录二 从板电路图 | 第61页 |
