| 1 绪论 | 第1-9页 |
| 1．1 国内外采煤机研究历史及发展现状 | 第7页 |
| 1．2 研究的方法及目的 | 第7-8页 |
| 1．3 研究方案的确定 | 第8-9页 |
| 2 复杂煤层的计算模拟 | 第9-14页 |
| 2．1 包裹体尺寸的分布规律 | 第9页 |
| 2．2 拟定包裹体在煤层分布的算法 | 第9-12页 |
| 2．3 系统生成的界面 | 第12页 |
| 2．4 生成的包裹体的尺寸大小、坐标和夹石层的坐标 | 第12-14页 |
| 3 截齿平均负荷和峰值负荷的数学模型 | 第14-29页 |
| 3．1 截齿平均负荷的数学模型 | 第14-17页 |
| 3．1．1 锐利截齿 | 第14-15页 |
| 3．1．2 磨钝截齿 | 第15页 |
| 3．1．3 截齿上的侧向力 | 第15-16页 |
| 3．1．4 切屑厚度对截割阻力的影响 | 第16-17页 |
| 3．2 截齿峰值负荷的数学模型 | 第17-18页 |
| 3．3 镐形齿的其它力学模型 | 第18-23页 |
| 3．3．1 镐形齿的其它力学模型 | 第18-21页 |
| 3．3．2 镐形齿与刀形齿的切削力比较 | 第21-23页 |
| 3．4 模拟结果分析 | 第23-29页 |
| 3．4．1 模拟结果 | 第23-27页 |
| 3．4．2 模拟分析 | 第27-29页 |
| 4 截齿截割的实验研究 | 第29-37页 |
| 4．1 实验准备 | 第29-32页 |
| 4．1．1 截割实验台的组成及特点 | 第29-31页 |
| 4．1．2 实验所用试样的制备 | 第31页 |
| 4．1．3 力传感器的工作原理 | 第31-32页 |
| 4．1．4 实验方案的确定 | 第32页 |
| 4．2 实验数据、实验分析 | 第32-37页 |
| 4．2．1 实验曲线 | 第32-34页 |
| 4．2．2 实验分析 | 第34-36页 |
| 4．2．3 实验结论 | 第36页 |
| 4．2．4 实验说明 | 第36-37页 |
| 5 螺旋滚筒平均负荷的模拟 | 第37-49页 |
| 5．1 螺旋滚筒平均负荷 | 第37-38页 |
| 5．2 截齿排列的选择 | 第38-40页 |
| 5．3 采煤机的输出指标 | 第40页 |
| 5．3．1 采煤机截割功率计算 | 第40页 |
| 5．3．2 滚筒载荷变差系数的计算 | 第40页 |
| 5．4 滚筒平均载荷的模拟 | 第40-48页 |
| 5．4．1 程序框图及说明 | 第40-44页 |
| 5．4．2 模拟结果 | 第44-48页 |
| 5．5 系统生成的界面 | 第48-49页 |
| 6 截齿负荷作为随机过程的模拟及其数学模型 | 第49-62页 |
| 6．1 简单构造煤层条件下截齿负荷的模拟 | 第49-51页 |
| 6．2 在复杂煤层截割时的截齿负荷的模拟 | 第51-52页 |
| 6．3 随机过程的模拟 | 第52-55页 |
| 6．4 螺旋滚筒载荷随机模拟 | 第55页 |
| 6．5 模拟结果 | 第55-61页 |
| 6．6 系统生成的界面 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-65页 |