绞吸式挖泥船疏浚动态特性数学模型建立与仿真系统设计
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| §1．1 绞吸式挖泥船的应用与研究概述 | 第8-10页 |
| 1．1．1 绞吸式挖泥船的应用范围 | 第8-9页 |
| 1．1．2 绞吸式挖泥船的结构特点 | 第9页 |
| 1．1．3 绞吸式挖泥船的发展 | 第9-10页 |
| §1．2 绞吸式挖泥船动态特性及仿真系统综述 | 第10-13页 |
| 1．2．1 绞吸式挖泥船疏浚动态特性 | 第10-11页 |
| 1．2．2 仿真系统的发展 | 第11-13页 |
| §1．3 本文的结构 | 第13-14页 |
| 第二章 绞吸式挖泥船组成及工作过程描述 | 第14-22页 |
| §2．1 绞吸式挖泥船的组成 | 第14-18页 |
| 2．1．1 绞刀系统 | 第14-16页 |
| 2．1．2 泥泵系统 | 第16页 |
| 2．1．3 动力系统 | 第16-17页 |
| 2．1．4 定位装置 | 第17-18页 |
| 2．1．5 船体、吸排泥系统 | 第18页 |
| §2．2 绞吸式挖泥船的工作过程 | 第18-21页 |
| 2．2．1 疏浚施工前的准备工作 | 第19页 |
| 2．2．2 疏浚作业 | 第19-21页 |
| 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 数学模型的建立 | 第22-45页 |
| §3．1 泥泵柴油机机组旋转模型 | 第22-27页 |
| 3．1．1 柴油机的特性分析 | 第22-23页 |
| 3．1．2 泥泵与柴油机的匹配 | 第23-24页 |
| 3．1．3 泥泵柴油机旋转数学模型 | 第24-25页 |
| 3．1．4 机组转动惯量的确定 | 第25-27页 |
| §3．2 泥泵特性数学模型 | 第27-33页 |
| 3．2．1 实际泥泵与理想泵的比较 | 第27-28页 |
| 3．2．2 柴油机驱动的泥泵特性 | 第28-29页 |
| 3．2．3 泥泵输送泥浆特性 | 第29-31页 |
| 3．2．4 相似定律与泥泵特性变化 | 第31-33页 |
| §3．3 管道阻力损失数学模型 | 第33-44页 |
| 3．3．1 浆体管道输送的阻力损失机理 | 第33-37页 |
| 3．3．2 阻力损失方程 | 第37-39页 |
| 3．3．3 管道局部阻力件阻力损失计算 | 第39-40页 |
| 3．3．4 泥泵管道系统能量平衡方程 | 第40-41页 |
| 3．3．5 几个特殊的流速 | 第41-44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 仿真系统设计 | 第45-63页 |
| §4．1 仿真系统结构 | 第45-48页 |
| 4．1．1 系统模型 | 第45-47页 |
| 4．1．2 系统数据流程 | 第47-48页 |
| §4．2 仿真系统软件环境 | 第48-50页 |
| 4．2．1 仿真系统操作平台选择 | 第48页 |
| 4．2．2 仿真系统编程语言选择 | 第48-50页 |
| §4．3 仿真系统软件设计 | 第50-54页 |
| 4．3．1 建立对象模型 | 第51-53页 |
| 4．3．2 建立动态模型 | 第53页 |
| 4．3．3 建立功能模型 | 第53-54页 |
| §4．4 仿真系统程序编制 | 第54-61页 |
| 4．4．1 曲线拟合算法 | 第54-56页 |
| 4．4．2 插值算法 | 第56-58页 |
| 4．4．3 系统方程求解算法 | 第58-61页 |
| §4．5 几个需要讨论的问题 | 第61-62页 |
| 4．5．1 管道分段思想 | 第61页 |
| 4．5．2 关于时间步长 | 第61-62页 |
| 4．5．3 仿真系统准确性和稳定性 | 第62页 |
| 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 仿真系统软件应用和实例模拟 | 第63-77页 |
| §5．1 引言 | 第63-64页 |
| §5．2 仿真系统软件说明 | 第64-65页 |
| §5．3 实例模拟及结果分析 | 第65-76页 |
| 5．3．1 系统初始参数设定 | 第65-66页 |
| 5．3．2 计算实例 | 第66-71页 |
| 5．3．3 分析 | 第71-76页 |
| 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 结束语 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 主要符号表 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
