| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| §1-1 研究的目的和意义 | 第7页 |
| §1-2 国内外研究现状及发展趋势 | 第7-9页 |
| §1-3 本论文研究的主要内容 | 第9-10页 |
| 第二章 弹芯尺寸光电综合检测系统的总体结构、系统工作原理及设计 | 第10-39页 |
| §2-1 弹芯零件尺寸的检测的主要参数及技术指标 | 第10-11页 |
| §2-2 检测系统的组成及总体结构 | 第11-13页 |
| §2-3 环距测量原理与方法理论分析 | 第13-18页 |
| §2-3-1 单环测量 | 第13-14页 |
| §2-3-2 隔环测理 | 第14-15页 |
| §2-3-3 轴向截面斜角的测量 | 第15-16页 |
| §2-3-4 环距测量的实时算法 | 第16-18页 |
| §2-4 激光扫描检测系统 | 第18-24页 |
| §2-4-1 激光扫描直径测量原理 | 第18-19页 |
| §2-4-2 系统的基本参数及其对测量精度的影响 | 第19-21页 |
| §2-4-3 激光扫描检测控制器 | 第21-24页 |
| §2-5 光栅位移检测系统 | 第24-28页 |
| §2-5-1 利用光栅进行位移测量的基本原理 | 第24-27页 |
| §2-5-2 光栅位移检测控制器 | 第27-28页 |
| §2-6 闭环伺服控制系统 | 第28-36页 |
| §2-6-1 闭环伺服控制系统组成及基本工作原理 | 第28-33页 |
| §2-6-2 伺服工作台的基本工作原理 | 第33-36页 |
| §2-7 计算机控制系统 | 第36-39页 |
| 第三章 伺服控制系统动态特性的分析 | 第39-59页 |
| §3-1 建立系统的数学模型 | 第39-47页 |
| §3-1-1 伺服驱动系统的数学模型 | 第39-41页 |
| §3-1-2 机械传动系统的数学模型 | 第41-45页 |
| §3-1-3 闭环传递函数和连续系统的离散化 | 第45-47页 |
| §3-2 闭环伺服系统稳定性分析 | 第47-48页 |
| §3-3 机械传动系统的瞬态响应性分析 | 第48-52页 |
| §3-4 机械传动系统稳态误差分析 | 第52-53页 |
| §3-5 机械传动系统振动分析 | 第53-56页 |
| §3-6 伺服工作台低速运动平稳性分析 | 第56-59页 |
| 第四章 实验结果及误差理论分析 | 第59-79页 |
| §4-1 实验结果 | 第59-67页 |
| §4-2 测量误差理论分析 | 第67-79页 |
| §4-2-1 激光扫描检测系统直径测量误差分析 | 第68-70页 |
| §4-2-2 光栅位移检测系统和闭环伺服控制系统轴向尺寸测量误差分析 | 第70-79页 |
| 第五章 结论 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |