| <中文摘要> | 第1-3页 |
| <关键词> | 第3-4页 |
| <英文摘要> | 第4-6页 |
| <英文关键词> | 第6-9页 |
| 第一章 综述 | 第9-15页 |
| 1．1 现代交流电机控制的发展现状及趋势 | 第9-12页 |
| 1．2 永磁无刷直流电动机的控制策略简介 | 第12-14页 |
| 1．3 本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 TMS320F240 DSP的结构与性能 | 第15-24页 |
| 2. 1 DSP芯片的发展与应用 | 第15-17页 |
| 2. 2 TMS320F240 DSP 的特点与结构 | 第17-21页 |
| 2．3 本系统涉及的主要芯片功能介绍 | 第21-23页 |
| 2．4 小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统总体方案设计 | 第24-45页 |
| 3．l 永磁无刷直流电动机的工作原理及其数学模型的建立 | 第24-28页 |
| 3．2 永磁无刷直流电动机无传感器控制方法的研究 | 第28-39页 |
| 3．3 系统主电路设计 | 第39-40页 |
| 3．4 系统控制电路设计 | 第40-44页 |
| 3．5 小结 | 第44-45页 |
| 第四章 系统控制器的设计及分析 | 第45-59页 |
| 4．1 被控对象的结构及数学描述 | 第45-47页 |
| 4．2 系统电流环的设计与分析 | 第47-52页 |
| 4．3 系统速度环的设计与分析 | 第52-58页 |
| 4．4 小结 | 第58-59页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第59-63页 |
| 5．1 实验中使用的主要仪器 | 第59页 |
| 5．2 实验内容与结果分析 | 第59-63页 |
| 结 论 | 第63-65页 |
| 致 谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第66-67页 |
| <引文> | 第67-69页 |