工业绣花机电机控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| Contents | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·工业绣花机现状与发展趋势 | 第12-14页 |
| ·电机控制系统的发展概况 | 第14-15页 |
| ·工业绣花机电机控制系统的研究意义 | 第15-16页 |
| ·论文的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁同步电动机的驱动控制系统 | 第17-32页 |
| ·永磁同步电机的概述 | 第17-21页 |
| ·结构简介 | 第17-18页 |
| ·数学模型 | 第18-20页 |
| ·控制思想 | 第20-21页 |
| ·矢量控制原理 | 第21-26页 |
| ·矢量控制 | 第21-22页 |
| ·策略分析 | 第22-23页 |
| ·坐标变换 | 第23-26页 |
| ·空间矢量脉宽调制 | 第26-31页 |
| ·基本原理 | 第26-29页 |
| ·空间矢量脉宽调制算法的实现 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 混合式步进电机的驱动控制系统 | 第32-47页 |
| ·混合式步进电机的概述 | 第32-33页 |
| ·混合式步进电机驱动控制理论介绍 | 第33-36页 |
| ·控制框图 | 第33-34页 |
| ·驱动方式 | 第34-36页 |
| ·两相混合式步进电机的数学模型及细分控制方法 | 第36-43页 |
| ·电磁理论分析 | 第36-38页 |
| ·数学模型 | 第38-39页 |
| ·细分驱动控制理论分析 | 第39-43页 |
| ·互补驱动法原理与实现 | 第43-45页 |
| ·互补驱动法的原理 | 第43-44页 |
| ·互补驱动方式的具体实现 | 第44-45页 |
| ·续流回路原理 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 同步电机驱动控制系统的实现 | 第47-63页 |
| ·同步电机驱动控制系统设计概述 | 第47-49页 |
| ·主控芯片简介 | 第49-50页 |
| ·功率驱动电路 | 第50-53页 |
| ·逆变器功率模块 | 第50-51页 |
| ·位置和速度检测 | 第51-52页 |
| ·三相电流的检测 | 第52-53页 |
| ·系统软件与算法 | 第53-57页 |
| ·系统初始化程序 | 第53-54页 |
| ·SVPWM的计算 | 第54-55页 |
| ·电流采样程序 | 第55-56页 |
| ·速度采样程序 | 第56-57页 |
| ·中断程序模块 | 第57-60页 |
| ·PWM中断 | 第58页 |
| ·故障中断程序 | 第58-59页 |
| ·外部中断 | 第59-60页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 混合式步进电机驱动控制系统的实现 | 第63-70页 |
| ·基本概述 | 第63-64页 |
| ·主控芯片介绍 | 第64-66页 |
| ·驱动器的具体实现 | 第66-69页 |
| ·驱动主电路的设计 | 第66-67页 |
| ·步进电机驱动系统程序设计 | 第67-68页 |
| ·互补驱动算法实现 | 第68-69页 |
| ·续流回路的设计 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 实验结果及其分析 | 第70-77页 |
| ·基本概述 | 第70页 |
| ·电机驱动器调试及结果分析 | 第70-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
