| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| CONTENTS | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究目的 | 第10页 |
| ·课题的研究的意义 | 第10-11页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 高性能五轴数控中的关键问题 | 第16-22页 |
| ·五轴数控技术研究中遇到的问题 | 第16-17页 |
| ·五轴联动数控技术问题的分析 | 第17-20页 |
| ·五轴联动数控技术问题的拟解决思路 | 第20-22页 |
| 第三章 五轴联动运动控制算法研究 | 第22-46页 |
| ·五轴联动插补技术的研究 | 第22-25页 |
| ·五轴联动拐点处理技术的研究 | 第25-30页 |
| ·五轴联动联动式平摊算法的研究 | 第30-38页 |
| ·五轴联动RTCP技术的研究 | 第38-45页 |
| ·RTCP功能特性 | 第38-39页 |
| ·RTCP补偿误差分析 | 第39-41页 |
| ·RTCP模块设计 | 第41-44页 |
| ·算法仿真 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 MECHATROLINK-Ⅲ总线技术的研究 | 第46-63页 |
| ·原M-Ⅱ系统架构简介 | 第46-49页 |
| ·M-Ⅲ总线硬件设计 | 第49-52页 |
| ·M-Ⅲ总线软件设计 | 第52-57页 |
| ·ASIC初始化程序设计 | 第52-53页 |
| ·通讯指令协议 | 第53-56页 |
| ·指令初始化流程 | 第56-57页 |
| ·M-Ⅲ总线应用效果 | 第57-62页 |
| ·M3-SD系统平台架构 | 第57-59页 |
| ·高速运行及其稳定性 | 第59-60页 |
| ·加工和攻牙效果分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 五轴联动CAM编程及仿真技术的研究 | 第63-74页 |
| ·五轴联动CAM编程技术 | 第63-69页 |
| ·五轴联动CAM编程研究意义 | 第63-64页 |
| ·五轴联动CAM编程流程 | 第64-69页 |
| ·五轴联动代码仿真技术 | 第69-73页 |
| ·五轴联动代码仿真技术研究意义 | 第69页 |
| ·五轴联动代码仿真技术应用举例 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 系统性能测试 | 第74-80页 |
| ·系统性能测试总体概述 | 第74页 |
| ·五轴平台总线通讯测试 | 第74-76页 |
| ·运动控制算法测试 | 第76页 |
| ·实验平台试运行稳定性测试 | 第76-77页 |
| ·系统通用功能测试 | 第77页 |
| ·五轴叶轮加工测试 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 总结与展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第86页 |
| 其它成果 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |