| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-15页 |
| ·昆虫拍翼飞行的基本运动方式 | 第7-8页 |
| ·昆虫拍翼飞行的研究背景 | 第8-10页 |
| ·昆虫对称拍翼运动的研究回顾 | 第10-12页 |
| ·模拟昆虫飞行的数值方法简介 | 第12-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 格子玻尔兹曼方法简介 | 第15-25页 |
| ·格子玻尔兹曼方法的原理 | 第15-19页 |
| ·格子玻尔兹曼方法的基本公式 | 第15-17页 |
| ·格子玻尔兹曼方法的理论基础——Chapman-Enskog展开 | 第17-18页 |
| ·格子玻尔兹曼方法的计算过程 | 第18-19页 |
| ·格子玻尔兹曼方法的边界条件处理 | 第19-21页 |
| ·固体所受作用力的计算 | 第21页 |
| ·网格分块加密 | 第21-25页 |
| 第三章 昆虫对称拍翼悬停飞行的气动特性 | 第25-52页 |
| ·数学模型 | 第25-27页 |
| ·对称拍翼模型 | 第25-26页 |
| ·初始条件和边界条件 | 第26-27页 |
| ·气动力和气动功率的定义 | 第27页 |
| ·计算验证 | 第27-28页 |
| ·结果与讨论 | 第28-32页 |
| ·对称拍翼的基本气动力特性 | 第28-29页 |
| ·拍翼幅度和最大攻角对气动力特性的影响 | 第29-30页 |
| ·对称拍翼的基本流场结构 | 第30-31页 |
| ·拍翼幅度和最大攻角对流场结构的影响 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-52页 |
| 第四章 昆虫对称拍翼悬停飞行的地面效应 | 第52-67页 |
| ·数学模型 | 第52页 |
| ·结果与讨论 | 第52-55页 |
| ·带有地面效应的对称拍翼的时均气动特性 | 第52-53页 |
| ·带有地面效应的对称拍翼的非定常气动特性 | 第53-54页 |
| ·带有地面效应的对称拍翼的流场结构 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-67页 |
| 第五章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |