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红外图像序列中运动目标检测与跟踪技术研究

摘要第1-10页
ABSTRACT第10-11页
第一章 绪论第11-21页
   ·课题研究背景第11页
   ·红外运动目标检测与跟踪技术现状第11-19页
     ·红外图像预处理第13页
     ·帧间全局运动估计第13-14页
     ·小目标检测第14-17页
     ·小目标跟踪第17-19页
   ·本文所做的主要工作第19-20页
   ·论文组织结构第20-21页
第二章 红外图像预处理第21-33页
   ·图像信噪比定义第21页
   ·背景抑制第21-29页
     ·二维中值滤波法第22-23页
     ·非线性均值滤波法第23-24页
     ·梯度倒数加权滤波法第24-25页
     ·改进的非线性均值滤波算法第25页
     ·仿真结果与性能分析第25-29页
   ·噪声滤除第29-32页
     ·自适应滤波原理第30-31页
     ·性能分析第31页
     ·算法仿真第31-32页
   ·本章小结第32-33页
第三章 基于自适应模板匹配的帧间全局运动估计第33-44页
   ·引言第33页
   ·图像序列帧间全局运动模型第33-35页
   ·基于自适应模板匹配的帧间全局运动估计方法第35-40页
     ·算法原理第35-36页
     ·模板选择策略第36-38页
     ·模板匹配准则第38页
     ·搜索策略第38-40页
   ·算法仿真第40-43页
     ·连续抽取两帧图像进行帧间全局运动估计和补偿第40-41页
     ·红外图像序列稳定第41-43页
   ·本章小结第43-44页
第四章 基于隔帧图像差分相乘的运动目标检测算法第44-56页
   ·引言第44页
   ·信号模型与相关假定第44-45页
   ·进行多帧积累检测的必要性第45-46页
   ·基于隔帧图像差分相乘的运动目标检测算法第46-53页
     ·隔帧图像差分相乘原理第47-48页
     ·候选目标点集的选取第48-49页
     ·目标帧间运动范围的确定第49-50页
     ·目标轨迹关联与位置预测第50-53页
   ·仿真分析第53-55页
     ·隔帧图像差分相乘第53-54页
     ·图像序列中运动目标检测第54-55页
   ·本章小结第55-56页
第五章 基于交互多模卡尔曼滤波的运动目标跟踪算法第56-72页
   ·引言第56页
   ·运动目标跟踪算法概述第56-60页
     ·运动目标跟踪算法框架第56-57页
     ·目标位置预测方法第57-60页
   ·基于交互多模卡尔曼滤波的运动目标跟踪算法第60-65页
     ·交互多模(IMM)算法第61-62页
     ·交互多模卡尔曼(IMM Kalman)滤波第62-65页
   ·蒙特卡洛仿真与结果分析第65-71页
     ·交互多模卡尔曼滤波算法总体流程第65-66页
     ·模拟场景中运动目标跟踪第66-68页
     ·红外图像序列中运动目标跟踪第68-71页
   ·本章小结第71-72页
结束语第72-73页
致谢第73-74页
参考文献第74-79页
攻读硕士期间已撰写和发表的论文第79页

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