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航拍图像自动拼接方法研究

摘要第1-10页
ABSTRACT第10-11页
第一章 绪论第11-20页
   ·研究背景第11-12页
   ·图像拼接技术研究现状第12-17页
     ·基于特征的图像拼接算法第13-14页
     ·基于区域的图像拼接算法第14-15页
     ·全景图像拼接现状第15-17页
     ·航拍图像拼接的特点第17页
   ·本文主要研究内容第17-18页
   ·文章结构安排第18-20页
第二章 特征点匹配第20-32页
   ·引言第20页
   ·SIFT 特征匹配第20-25页
     ·SIFT 特征提取原理第21-22页
     ·SIFT 特征提取过程第22-24页
     ·SIFT 匹配实验第24-25页
   ·块匹配技术第25-29页
     ·块匹配算法原理第25-26页
     ·匹配准则第26-27页
     ·搜索策略第27-29页
   ·本文所采用的特征匹配方法第29-31页
     ·SIFT 初始化特征点对第29-30页
     ·块匹配法精确点对第30-31页
   ·本章小结第31-32页
第三章 成像模型运动参数估计第32-52页
   ·成像模型第32-36页
     ·双目成像模型第32-35页
     ·成像模型校正第35-36页
   ·模型参数求解第36-37页
   ·8-参数投影模型第37-45页
     ·变换优化法思想第39-41页
     ·模型参数初始化第41页
     ·模型参数求解第41-44页
     ·实验结果与算法分析第44-45页
   ·相机运动参数模型第45-49页
     ·定点运动参数模型第45-47页
     ·任意运动参数模型第47-48页
     ·相机内外参数估计第48-49页
   ·基于片的算法第49-51页
     ·基于片的简化计算第49-50页
     ·相关性搜索第50-51页
   ·本章小结第51-52页
第四章 全局拼接及其递推求解第52-69页
   ·图像拼接的累积误差分析第52-54页
   ·整体优化策略第54-59页
     ·捆绑调整第55-57页
     ·最优性标准第57-59页
   ·多幅图像拼接模型第59-63页
     ·多模型参数方程组的建立第59-61页
     ·图像序列的递推拼接第61-63页
   ·带约束的全局对齐第63-68页
     ·带有约束的最小二乘法第63-66页
     ·模型参数初始化第66-67页
     ·共轭梯度法求解(共轭方向法)第67-68页
   ·本章小结第68-69页
第五章 系统实现及实验分析第69-80页
   ·实验系统实现第69-70页
   ·算法流程第70-73页
   ·实验结果及分析第73-79页
   ·本章小节第79-80页
第六章 结束语第80-82页
   ·本文的主要工作第80-81页
   ·下一步研究方向第81-82页
致谢第82-83页
参考文献第83-87页
作者在学期间取得的学术成果第87-88页
附录A 台北卫星遥感实验图片第88-89页

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