交会对接寻的段飞行方案研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·空间交会对接背景简介 | 第13-15页 |
| ·交会对接寻的段的关键技术及研究现状 | 第15-19页 |
| ·寻的段轨道动力学模型与控制 | 第15-17页 |
| ·寻的段偏差分析 | 第17-18页 |
| ·寻的段故障对策 | 第18-19页 |
| ·自主寻的控制的发展趋势 | 第19-20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 近程段交会动力学基础 | 第21-30页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·坐标系定义 | 第21-23页 |
| ·线性相对运动方程的推导及其求解 | 第23-28页 |
| ·相对运动方程的推导 | 第23-26页 |
| ·线性相对运动方程的求解 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第三章 考虑二阶非线性项修正的飞行方案研究 | 第30-48页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·寻的段的各种精度影响因素分析 | 第30-39页 |
| ·C-W 制导误差因素分析 | 第30-34页 |
| ·轨道模型预报法 | 第34-39页 |
| ·非线性相对运动方程的求解 | 第39-41页 |
| ·基于二阶非线性相对运动方程的制导算法研究 | 第41-46页 |
| ·制导律的制定 | 第41-45页 |
| ·仿真算例 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第四章 偏差情况下的飞行方案研究 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·偏差分析的理论基础 | 第48-51页 |
| ·协方差分析法 | 第49-50页 |
| ·Monte Carlo 打靶法 | 第50-51页 |
| ·寻的段典型误差的敏感度分析 | 第51-57页 |
| ·导航误差引起的瞄准点误差 | 第52-56页 |
| ·控制误差引起的瞄准点误差 | 第56-57页 |
| ·正常飞行方案综合误差仿真分析 | 第57-63页 |
| ·正常飞行方案分类 | 第57-58页 |
| ·寻的段典型误差模型 | 第58-59页 |
| ·正常飞行方案的比较与分析 | 第59-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第五章 故障情况下的飞行方案研究 | 第64-78页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·寻的段故障分类及其约束条件 | 第64-66页 |
| ·寻的段标称方案设计 | 第66-67页 |
| ·机动故障诊断及对策 | 第67-70页 |
| ·机动故障诊断方法 | 第67-68页 |
| ·机动故障对策 | 第68-70页 |
| ·仿真算例 | 第70-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第六章 寻的段仿真软件的设计与开发 | 第78-91页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·仿真软件的分析与设计 | 第78-82页 |
| ·仿真软件的分析 | 第78-79页 |
| ·仿真软件的设计 | 第79-82页 |
| ·仿真软件的实现 | 第82-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 第七章 结论与展望 | 第91-94页 |
| ·结论 | 第91-92页 |
| ·展望 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第99-100页 |
| 附录 A | 第100-101页 |
| 附录 B | 第101-103页 |
| 附录 C | 第103-105页 |
