排水管道故障检测系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-17页 |
| ·国外排水管道检测及清洗仪器设备的现状 | 第11-13页 |
| ·国内排水管道检测现状 | 第13-14页 |
| ·成像声纳技术的发展现状 | 第14-16页 |
| ·超声测距领域的历史与现状 | 第16-17页 |
| ·论文主要完成工作 | 第17-20页 |
| 第二章 超声波测距的基本理论 | 第20-39页 |
| ·超声波 | 第20-27页 |
| ·超声波的波形及其转换 | 第20-21页 |
| ·超声的传播 | 第21-25页 |
| ·超声的传播速度 | 第25-26页 |
| ·超声产生和接收方法概述 | 第26-27页 |
| ·超声波传感器 | 第27-35页 |
| ·超声波传感器的结构 | 第27-29页 |
| ·超声波传感器的分类 | 第29-31页 |
| ·超声波传感器的主要参数 | 第31-34页 |
| ·超声波传感器的驱动信号对其工作特性的影响 | 第34-35页 |
| ·超声测距原理 | 第35-38页 |
| ·测距原理 | 第35-36页 |
| ·超声波测距中存在的问题 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 超声波测距系统设计 | 第39-70页 |
| ·超声测距系统总体方案 | 第39-40页 |
| ·超声波激励脉冲信号的产生 | 第40-42页 |
| ·激励脉冲的选择 | 第40-41页 |
| ·激励脉冲的产生 | 第41-42页 |
| ·发射模块硬件设计 | 第42-59页 |
| ·功率放大电路的类别 | 第43-45页 |
| ·发射模块中放大电路类别的选择 | 第45页 |
| ·电路原理图的设计 | 第45-47页 |
| ·电路元器件的选择 | 第47-48页 |
| ·发射电路稳定性分析 | 第48-56页 |
| ·超声信号发射装置匹配电路的设计 | 第56-58页 |
| ·超声信号发射装置的保护电路 | 第58-59页 |
| ·接收模块硬件设计 | 第59-63页 |
| ·前置放大电路 | 第60-61页 |
| ·滤波电路 | 第61-62页 |
| ·电压比较电路 | 第62-63页 |
| ·单片机控制系统设计 | 第63-66页 |
| ·超声波激励脉冲的产生程序设计 | 第64页 |
| ·超声波传播时间的计算 | 第64-65页 |
| ·系统流程 | 第65-66页 |
| ·系统的抗干扰设计 | 第66-69页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第66-68页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 实验结果及分析 | 第70-72页 |
| ·实验电源 | 第70-71页 |
| ·实验结果分析 | 第71-72页 |
| 第五章 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录A 超声波测距系统电路图 | 第75-77页 |
| 在学研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
