基于变结构多模型算法的目标跟踪系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·目标跟踪的意义 | 第7页 |
| ·机动目标跟踪的发展现状 | 第7-8页 |
| ·本文内容和编排 | 第8-11页 |
| 2 多模型目标跟踪算法 | 第11-27页 |
| ·固定结构多模型跟踪算法 | 第11-17页 |
| ·固定结构多模型跟踪算法的发展 | 第12-13页 |
| ·IMM算法原理及分析 | 第13-16页 |
| ·固定结构多模型算法的缺陷 | 第16-17页 |
| ·变结构多模型算法 | 第17-25页 |
| ·变结构多模型算法的改进 | 第18-20页 |
| ·MGS算法研究 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 直升机跟踪系统原理分析 | 第27-51页 |
| ·单机动目标跟踪的基本原理 | 第27-28页 |
| ·直升机运动数学模型的建立 | 第28-39页 |
| ·目标的状态模型和量测模型 | 第28页 |
| ·坐标系的选取 | 第28-30页 |
| ·机动目标运动模型的建立 | 第30-39页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第39-49页 |
| ·卡尔曼滤波算法的基本形式 | 第39-41页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第41-42页 |
| ·滤波发散现象及改进方法 | 第42-46页 |
| ·滤波改进算法及仿真比较 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 4 基于 MGS算法的直升机跟踪系统设计 | 第51-69页 |
| ·模型集合自适应部分设计 | 第51-55页 |
| ·整体模型集合设计 | 第51-53页 |
| ·模型群覆盖设计 | 第53-54页 |
| ·模型集合自适应设计 | 第54-55页 |
| ·模型集合序列条件估计部分设计 | 第55-59页 |
| ·新激活模型的初始化 | 第55-56页 |
| ·模型转移概率矩阵设计 | 第56-57页 |
| ·模型重新初始化和滤波估计 | 第57-58页 |
| ·模型概率更新和估计融合 | 第58-59页 |
| ·跟踪系统软件实现 | 第59-63页 |
| ·主要数据结构分析 | 第59-60页 |
| ·软件流程简介 | 第60-62页 |
| ·系统的初始化设计 | 第62-63页 |
| ·跟踪系统仿真及分析 | 第63-68页 |
| ·跟踪误差统计分析 | 第64页 |
| ·俯冲机动 | 第64-65页 |
| ·水平转弯机动 | 第65-67页 |
| ·蛇形机动 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 总结和展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
