维持超声电机工作状态恒定的驱动控制器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-29页 |
| ·引言 | 第14-18页 |
| ·研究基础 | 第14-15页 |
| ·超声电机在国内外的发展 | 第15页 |
| ·超声电机的分类 | 第15-16页 |
| ·超声电机控制技术的发展 | 第16-18页 |
| ·相关参考文献综述 | 第18-25页 |
| ·超声电机的速度控制 | 第18-20页 |
| ·超声电机的闭环控制总结 | 第20-23页 |
| ·超声电机闭环控制系统常用的反馈信号 | 第23-24页 |
| ·本文课题研究背景 | 第24-25页 |
| ·恒定工作状态原理 | 第25-27页 |
| ·本论文的研究内容安排 | 第27-29页 |
| 第二章 系统硬件电路设计 | 第29-57页 |
| ·系统工作原理及结构组成 | 第30页 |
| ·系统功能模块介绍 | 第30-56页 |
| ·基本驱动电路 | 第31-38页 |
| ·反馈电路设计 | 第38-56页 |
| ·控制器的选择 | 第38-40页 |
| ·D/A 芯片的选择 | 第40-44页 |
| ·整形滤波电路设计 | 第44-45页 |
| ·过零比较电路设计 | 第45-48页 |
| ·鉴相滤波电路设计 | 第48-50页 |
| ·滤波器设计 | 第50-52页 |
| ·V/F 转换电路设计 | 第52-56页 |
| ·本章 小结 | 第56-57页 |
| 第三章 系统软件设计 | 第57-69页 |
| ·超声电机控制技术简介 | 第57-59页 |
| ·超声电机本体控制 | 第57页 |
| ·超声电机伺服控制 | 第57-59页 |
| ·PID 控制方法简述 | 第59-62页 |
| ·PID 控制器的基本结构 | 第59-60页 |
| ·PID 控制器的离散化设计 | 第60-62页 |
| ·系统软件设计 | 第62-68页 |
| ·控制器资源分配 | 第64-65页 |
| ·控制器89S52 初始化部分设计 | 第65-67页 |
| ·按键中断部分设计 | 第67页 |
| ·定时/计数器中断 | 第67-68页 |
| ·本章 小结 | 第68-69页 |
| 第四章 驱动控制器的实验研究 | 第69-79页 |
| ·驱动控制器硬件电路调试 | 第70-75页 |
| ·VCO 基准方波信号频率范围的界定 | 第70页 |
| ·数模转换模块的选择 | 第70-72页 |
| ·分压电路变比确定 | 第72-73页 |
| ·V/F 转换电路性能测试实验 | 第73-75页 |
| ·驱动控制器软件程序调试 | 第75-78页 |
| ·PID 参数整定方案 | 第75-76页 |
| ·PID 参数在线整定实验 | 第76-78页 |
| ·本章 小结 | 第78-79页 |
| 第五章 全文总结 | 第79-81页 |
| ·本文主要贡献 | 第79-80页 |
| ·进一步研究方向 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |
