| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·永磁同步电机发展概况 | 第9-10页 |
| ·交流伺服技术的发展 | 第10-12页 |
| ·电机制造技术 | 第10页 |
| ·电力电子技术 | 第10-11页 |
| ·数字控制器技术 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机调速系统的发展 | 第12-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型 | 第19-28页 |
| ·永磁同步电机在静止坐标系下的数学模型 | 第20-25页 |
| ·永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第22-25页 |
| ·永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 永磁同步电机SVM-DTC控制与仿真研究 | 第28-40页 |
| ·永磁同步电机的直接转矩控制策略 | 第28-31页 |
| ·SVM-DTC控制方案 | 第31-36页 |
| ·参考矢量的生成 | 第31-33页 |
| ·空间电压矢量调制设计(SVM) | 第33-36页 |
| ·SVM-DTC控制框图与DTC框图的对比 | 第36-37页 |
| ·SVM-DTC仿真研究 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于精确线性化解耦的永磁同步电机SVM控制 | 第40-56页 |
| ·精确线性化理论 | 第41-43页 |
| ·数学预备知识 | 第41-42页 |
| ·精确线性化的基本原理 | 第42-43页 |
| ·基于角速度-电流精确线性化解耦控制 | 第43-49页 |
| ·基于角速度-电流精确线性化解耦控制的实现 | 第43-46页 |
| ·指数滑模变结构控制器设计 | 第46页 |
| ·基于角速度-电流精确线性化解耦控制的系统仿真 | 第46-49页 |
| ·基于角速度-磁链精确线性化解耦控制 | 第49-55页 |
| ·基于角速度-磁链精确线性化解耦控制的实现 | 第50-52页 |
| ·基于角速度-磁链精确线性化解耦控制的系统仿真 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 SVM-DTC系统软硬件设计 | 第56-72页 |
| ·系统的硬件设计 | 第56-62页 |
| ·DSP芯片的选择 | 第57-58页 |
| ·系统的主要电路 | 第58-62页 |
| ·系统的软件设计 | 第62-66页 |
| ·软件编译环境与编写语言 | 第62-64页 |
| ·标么值系统选取 | 第64-65页 |
| ·系统控制程序总流程图 | 第65-66页 |
| ·SVM-DTC实验重要模块 | 第66-68页 |
| ·转子的初始位置确定 | 第66-67页 |
| ·数字PI控制器实现 | 第67页 |
| ·定子磁链估计的数字实现 | 第67-68页 |
| ·永磁同步电机SVM-DTC实验结果 | 第68-70页 |
| ·永磁同步电机精确线性化解耦控制实验研究 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第81页 |