| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 符号说明 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·虚拟装配技术研究现状 | 第14-16页 |
| ·基本概念 | 第14页 |
| ·虚拟装配的关键技术 | 第14-16页 |
| ·虚拟装配序列规划技术研究进展 | 第16-19页 |
| ·干涉检测技术的研究现状 | 第19-20页 |
| ·装配模块划分技术介绍 | 第20-21页 |
| ·本文的课题来源及主要研究内容 | 第21-24页 |
| 第二章 基于可拓关联函数的LED分拣机虚拟装配建模 | 第24-45页 |
| ·可拓知识相关简介 | 第24-28页 |
| ·基元介绍 | 第24-26页 |
| ·左(右)侧距关联函数 | 第26-27页 |
| ·特征函数、隶属函数与关联函数的区别 | 第27-28页 |
| ·装配件的可拓知识表达 | 第28-31页 |
| ·零部件的物元表示 | 第28-30页 |
| ·零部件之间的关系元表示 | 第30页 |
| ·零部件运动的事元表示 | 第30-31页 |
| ·基于可拓关系的装配模型 | 第31-39页 |
| ·装配配合关系分析 | 第32-37页 |
| ·装配联接关系分析 | 第37-38页 |
| ·可拓装配模型 | 第38-39页 |
| ·基于可拓关系的模块划分方法 | 第39-44页 |
| ·绘制传动测试部分的联接图 | 第40页 |
| ·统计各联接件的数量 | 第40-41页 |
| ·估算各联接的装配难易程度 | 第41页 |
| ·计算各联接函数值 | 第41-42页 |
| ·划分结果输出 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 LED分拣机装配序列规划的粒子群求解方法 | 第45-62页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·粒子群算法 | 第45-48页 |
| ·基本理论 | 第45-47页 |
| ·算法特点 | 第47-48页 |
| ·目标函数的构造 | 第48-53页 |
| ·装配序列的可行性判断 | 第48-51页 |
| ·装配体的稳定性分析 | 第51-52页 |
| ·零部件间的联接函数计算 | 第52-53页 |
| ·LED分拣机实例分析 | 第53-57页 |
| ·粒子群算法的相关操作 | 第57-60页 |
| ·粒子群算法在本文中的应用步骤 | 第57-59页 |
| ·粒子群整数编码方法 | 第59页 |
| ·粒子群算法的规划结果分析 | 第59-60页 |
| ·遗传算法的规划结果 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 基于可拓变换的干涉解决方法分析 | 第62-71页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·可拓变换的基本概念 | 第62-66页 |
| ·基本变换 | 第63-65页 |
| ·可拓变换的复合与运算 | 第65-66页 |
| ·面向干涉解决的可拓变换 | 第66-70页 |
| ·零件设计的物元变换 | 第66-67页 |
| ·装配序列的换位变换 | 第67-68页 |
| ·模块划分的增删变换 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 基于DELMIA的LED分拣机整机虚拟装配实现 | 第71-81页 |
| ·DELMIA软件简介 | 第71-72页 |
| ·LED分拣机结构组成 | 第72-73页 |
| ·LED分拣机的虚拟装配过程 | 第73-79页 |
| ·振动盘、送料器部件 | 第73-74页 |
| ·上、下柜体总成 | 第74-75页 |
| ·传动测试部件 | 第75-79页 |
| ·LED分拣机总装模型 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第90页 |